Приближение функций действительного переменного
Приближе́ние фу́нкций действи́тельного переме́нного, нахождение для данной функции функции из некоторого определённого класса, в том или ином смысле близкой к , дающей её приближённое представление. Существуют различные варианты задачи о приближении функций, решения которых зависят от того, какие функции приближают, какие функции используются для приближения, как строятся приближающие функции , как понимается близость и .
Для оценки близости функции и приближающей её функции используются (в зависимости от рассматриваемой задачи) метрики различных функциональных пространств. Обычно это метрики пространств непрерывных функций и пространств , , функций, -я степень которых интегрируема, в которых расстояния между функциями и (заданными на отрезке) определяются формулами
и
Наиболее часто встречающейся и хорошо изученной является задача о приближении функций многочленами
где – заданные функции, а – произвольные числа. Обычно это алгебраические многочлены
или тригонометрические полиномы
Рассматриваются также полиномы по ортогональным многочленам, по собственным функциям краевых задач и т. п. Другим классическим средством приближения являются рациональные дроби , где , – алгебраические многочлены заданной степени.
С 1960-х гг. значительное развитие получило приближение сплайнами. Их характерным примером являются кубические сплайны, определяемые следующим образом. Отрезок разбивается точками , и на каждом отрезке кубический сплайн является алгебраическим многочленом 3-й степени, причём эти многочлены подбираются так, что на всём отрезке непрерывны сам сплайн и его первая и вторая производные. Параметры, оставшиеся свободными, могут быть использованы для того, чтобы сплайн интерполировал в узлах приближаемую функцию. Улучшение приближения достигается за счёт увеличения числа узлов и удачного их расположения на отрезке . Сплайны оказались удобными в вычислительной математике, с их помощью удалось решить также некоторые задачи теории функций.
Приближённые представления функций, а также сами функции на основе их приближённых представлений изучает теория приближений функций (употребляются также названия «теория аппроксимации функций» и «конструктивная теория функций»). К теории приближений функций обычно относят также задачи о приближении элементов в банаховых и общих метрических пространствах.
Теория приближений функций берёт начало в работах П. Л. Чебышёва. Он ввёл одно из основных понятий – понятие наилучшего приближения полиномами и получил ряд результатов о наилучших приближениях. Наилучшим приближением непрерывной функции полиномами
в метрике (*) называется величина
где минимум берётся по всем числам . Полином, на котором этот минимум достигается, называется полиномом наилучшего приближения (для других метрик определения аналогичны). Чебышёв установил, что наилучшее приближение функций на отрезке в метрике (*) алгебраическими многочленами степени равно , а многочлен наилучшего приближения таков, что для него
Следующая теорема Чебышёва указывает характеристическое свойство полиномов наилучшего приближения в пространстве непрерывных функций: алгебраический многочлен является полиномом наилучшего приближения непрерывной функции в метрике (*) в том и только в том случае, когда существуют точки , в которых разность принимает максимальное значение своего модуля с последовательно чередующимися знаками.
Одним из первых результатов теории приближений является также теорема Вейерштрасса, согласно которой каждую непрерывную функцию можно приблизить в метрике (*) сколь угодно хорошо алгебраическими многочленами достаточно высокой степени.
С начала 20 в. началось систематическое исследование поведения при последовательности наилучших приближений функций алгебраическими или тригонометрическими многочленами. С одной стороны, выясняется скорость стремления к нулю при росте величин в зависимости от дифференциальных свойств функции (т. н. прямые теоремы теории приближений), а с другой – изучаются свойства функции по последовательности её наилучших приближений (обратные теоремы теории приближений). В ряде важных случаев здесь получена полная характеристика свойств функции. Ниже приведены две такие теоремы.
Для того чтобы функция была аналитической на отрезке (т. е. в каждой точке этого отрезка представлялась степенным рядом, равномерно сходящимся к ней в некоторой окрестности этой точки), необходимо и достаточно, чтобы для последовательности её наилучших приближений алгебраическими многочленами были справедливы оценки
где и – некоторые положительные числа, не зависящие от (теорема Бернштейна).
Для того чтобы функция периода имела производную порядка ,, удовлетворяющую условию
(, – некоторое положительное число) или условию
( – некоторое положительное число), необходимо и достаточно, чтобы для наилучших приближений функций тригонометрическими полиномами были справедливы оценки
где – некоторое положительное число, не зависящее от . В этом утверждении прямая теорема была в основном доказана американским математиком Д. Джексоном, а обратная является результатом исследований С. Н. Бернштейна, Ш.-Ж. де Ла Валле Пуссена и американского математика А. Зигмунда. Характеристика подобных классов функций, заданных на отрезке, в терминах наилучших приближений алгебраическими многочленами оказалась невозможной. Её удалось получить, рассматривая приближение функций с улучшением порядка приближения вблизи концов отрезка.
Возможность характеризовать классы функций с помощью их приближений полиномами нашла приложение в ряде общих вопросов математического анализа. Развивая исследования по наилучшим приближениям функций многих переменных полиномами, С. М. Никольский построил теорию вложений важных для анализа классов дифференцируемых функций многих переменных, в которой справедливы не только прямые, но и полностью обращающие их обратные теоремы.
Для приближений в пространстве полином наилучшего приближения может быть легко построен. Для других пространств нахождение полиномов наилучшего приближения является трудной задачей, и её удаётся решить только в отдельных случаях. Это привело к разработке разного рода алгоритмов для приближённого нахождения полиномов наилучшего приближения.
Трудность нахождения полиномов наилучшего приближения отчасти объясняется тем, что оператор, сопоставляющий функции её полином наилучшего приближения, не является линейным: полином наилучшего приближения для суммы не обязательно равен сумме полиномов наилучшего приближения функций и . Поэтому возникла задача изучения (по возможности простых) линейных операторов, сопоставляющих каждой функции полином, дающий хорошее приближение. Например, для периодической функции можно брать частные суммы её ряда Фурье по тригонометрической системе . При этом справедлива оценка (теорема Лебега)
где – числа, растущие при росте как , – т. н. константы Лебега. Эта оценка показывает, что полиномы доставляют приближение, не очень сильно отличающееся от наилучшего.
Важный пример линейного оператора, используемого при приближении функций, даёт интерполяция функций, когда требуется, чтобы в определённых точках (узлах интерполирования) совпадали значения функции и приближающего её полинома, а в более общем случае – и значения некоторых их производных. Оценка, подобная теореме Лебега, справедлива и для приближений интерполяционными тригонометрическими полиномами с равноотстоящими узлами интерполирования, а также для приближений интерполяционными алгебраическими многочленами на отрезке с узлами , , т. е. в точках, где полином Чебышёва обращается в нуль.
Для большинства встречающихся в анализе классов функций известны такие линейные операторы, построенные с помощью рядов Фурье или на основе интерполяционных полиномов, что значениями этих операторов являются полиномы, дающие на классе тот же порядок убывания приближений при , что и наилучшие приближения.
А. Н. Колмогоров начал изучение нового вопроса теории приближений – задачи о нахождении при фиксированном такой системы функций , для которой наилучшие приближения функций заданного класса полиномами были бы наименьшими (задача о поперечнике класса функций). В этом направлении в дальнейшем было выяснено, например, что для ряда важных классов периодических функций наилучшими в указанном смысле системами являются тригонометрические полиномы.
Теория приближений функций – одно из наиболее интенсивно разрабатываемых направлений в теории функций. Идеи и методы теории приближений являются отправной точкой исследования в ряде вопросов вычислительной математики.