Тригономе́трия (от греч. τρίγωνον – треугольник и ...метрия), раздел геометрии, в котором метрические соотношения между элементами треугольника описываются через тригонометрические функции, а также устанавливаются соотношения между тригонометрическими функциями. Об упомянутых соотношениях см., например, Теорема косинусов, Теорема тангенсов. Тригонометрия изучается как в евклидовой, так и в неевклидовой геометрии. Тригонометрия сферы евклидова пространства называется сферической тригонометрией.

Тригонометрия на плоскости начала развиваться позднее сферической, хотя отдельные её теоремы встречались и раньше. Например, 12-я и 13-я теоремы 2-й книги «Начал» Евклида выражают по существу теорему косинусов. Тригонометрия развивалась арабскими астрономами и математиками аль-Баттани (2-я половина 9 – начало 10 вв.) и Абу-ль-Вефа (10 в.), Бхаскара (12 в.) и арабскими учёным Насиром ад-Дином ат-Туси (13 в.), которым была уже известна теорема синусов. Теорема тангенсов была получена Региомонтаном (15 в.). Дальнейшие работы в области тригонометрии принадлежат Н. Копернику (1-я половина 16 в.), Т. Браге (2-я половина 16 в.), Ф. Виету (16 в.), И. Кеплеру (конец 16 – 1-я половина 17 вв.). Современный вид тригонометрия получила в работах Л. Эйлера (18 в.).