Метод вариации параметра
Ме́тод вариа́ции пара́метра, метод приближённого решения нелинейных (и линейных) функциональных и операторных уравнений в банаховых пространствах , , , а также для качественных исследований. Метод вариации параметра состоит в том, что уравнение , где оператор непрерывно дифференцируем по Фреше до нужного порядка, или некоторый нелинейный функционал , связанный с решением этого уравнения, обобщаются путём введения вспомогательного числового (или общего функционального) параметра , принимающего значения на конечном или бесконечном промежутке , так: , где , , , – оператор со значениями в , так что получается при , а уравнение легко разрешается или известно его решение . При этом предполагается, что оператор непрерывно дифференцируем (в смысле Фреше) по и , т. е. существуют непрерывные частные производные и , и что существует непрерывный оператор из в . Для построения решения уравнения на всём интервале строится соответствующая дифференциальная задача (задача Коши) в предположении, что непрерывно дифференцируемая функция со значениями в , определяемая этим уравнением:
или
Интервал разбивается точками на более мелкие подынтервалы длины , , и к задаче Коши (2) [или (1)] применяются методы численного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений с шагом (или несколько таких методов). В результате для построения решения уравнения получаются методы вариации параметра соответствующих типов. Построенное значение будет решением уравнения .
Решение на каждом шаге линейных относительно задач вида (1) или обращение линейных операторов в (2), или последовательная аппроксимация обратного оператора проводятся различными методами или опять-таки методом вариации параметра.
Шаги выбираются различными способами, например из условия минимума нормы невязки как функции многих, вообще говоря, переменных. При этом эффективным является также совместный выбор и свободных параметров метода численного интегрирования, например метода Рунге – Кутта -ro порядка точности, использование корней полиномов Чебышёва и близких к ним и др.
Задача Коши (2) служит средством не только для определения приближённого решения рассматриваемого уравнения, но и для доказательства существования самого решения. Изучен ряд различных способов введения параметра . В качестве числового параметра может быть использован также и один из естественных параметров, содержащихся в рассматриваемой задаче.
В зависимости от способа введения параметра метод вариации параметра является прямым или итерационным методом. Совместное применение прямого и итерационного методов называется комбинированным методом вариации параметра. Например, итерационный метод типа усовершенствованного метода Эйлера – Коши с шагом [при , и ] является методом 3-го порядка точности и имеет следующий вид:
Каждый метод численного интегрирования порождает свой итерационный метод вариации параметра высокого порядка точности, причём без привлечения производных порядка выше первой.
Использование методов численного интегрирования в прямом методе вариации параметра совместно с корректировкой результатов после каждого шага с помощью итерационного метода вариации параметра (комбинированный метод вариации параметра) представляет собой один из наиболее эффективных методов решения нелинейных задач.
Метод вариации параметра достаточно хорошо разработан и исследован для широкого класса задач. Первоначально он был предложен для систем алгебраических и трансцендентных уравнений, интегральных уравнений, дифференциальных уравнений обыкновенных и с частными производными, а затем для решения более общих нелинейных и операторных уравнений. Изучены условия, при которых гарантируется разрешимость уравнения и возможность построения его решения интегрированием задачи Коши (2) на интервале и установления области его расположения. Изучены условия сходимости и даны оценки погрешности. Исследованы также вопросы применения метода вариации параметра для обращения и псевдообращения линейных операторов, построения псевдорешений (и решений) линейных функциональных уравнений с минимальным уклонением по норме (в заданном подпространстве) от начального значения, суммирования операторных рядов и построения некоторых классов проекторов, определения начальных приближений для итерационных процессов, решения операторных дифференциальных уравнений и задач линейной алгебры, для доказательства разрешимости нелинейных систем, связанных с вариационными задачами, и построения их решений, минимизации функционалов и многих других. Изучены обширные классы эффективных модификаций метода вариации параметра, в том числе и с последовательной аппроксимацией обратного оператора или . Изучены также широкие классы задач ветвления и нелинейные задачи на собственные значения. (Впрочем, случай ветвления может быть блокирован другим способом введения параметра или путём введения дополнительного параметра ). Метод вариации параметра исследован также как метод «градиентного» типа, а также без предположения существования .
См. также Метод продолжения по параметру.