Дифференциальное уравнение с частными производными (вариационные методы решения)
Дифференциа́льное уравне́ние с ча́стными произво́дными (вариацио́нные ме́тоды реше́ния), методы решения краевых задач для дифференциальных уравнений с частными производными при помощи сведения этих задач (когда это возможно) к соответствующим образом подобранным вариационным задачам (т. е. к задачам на отыскание минимума или максимума некоторого функционала) и решения последних.
Вариационные методы широко применяются как в теоретических исследованиях (для доказательства теорем существования, единственности и устойчивости решений, при исследовании дифференциальных свойств решений, в спектральной теории, при изучении разнообразных вопросов оптимизации и т. д.), так и в вопросах, связанных с нахождением приближённых решений уравнений. Приближённые решения вариационных задач можно находить при помощи решения конечных систем алгебраических уравнений, при этом алгоритмы нахождения приближённых решений вариационных задач часто оказываются проще и удобнее, чем имеющиеся алгоритмы решения соответствующих задач для дифференциальных уравнений с частными производными.
Вариационный метод исследования краевых задач возник в середине 19 в. в виде т. н. принципа Дирихле отыскания в области гармонической функции, принимающей на границе области данное значение , , как функции, дающей в рассматриваемом классе функций минимум интегралу Дирихле. Первоначально принцип Дирихле применялся лишь в теории линейных эллиптических уравнений -го порядка (впоследствии и более высоких порядков), а затем и в теории уравнений других типов, причём не только линейных, но и нелинейных. Разработке вариационных методов были посвящены работы Б. Римана, К. Вейерштрасса, Д. Гильберта. Большую роль в развитии вариационных методов, в частности в вопросе их обоснования, сыграли теоремы вложения и их обобщения.
Одним из простых и типичных примеров использования вариационных методов является решение задачи Дирихле для эллиптического самосопряжённого уравнения -го порядка
где ,
( – область конечномерного евклидова пространства, – её граница, – заданная на функция), и существует постоянная такая, что для всех точек и всех чисел выполняется неравенство (условие эллиптичности)
В этом случае вариационный метод решения задачи – состоит в отыскании функции , для которой функционал
[уравнение является уравнением Эйлера для функционала ] принимает наименьшее значение в классе допустимых функций, т. е. таких функций , для которых , и выполняется граничное условие . Вариационный метод применим только тогда, когда класс допустимых функций не пуст. Условия, которым должна удовлетворять заданная на границе функция для того, чтобы класс допустимых функций был не пуст, даются теоремами вложения. Функция , для которой функционал принимает наименьшее значение в классе допустимых функций, является обобщённым решением задачи – [см. в статье Дифференциальное уравнение с частными производными (функциональные методы решения)] и, например, в классическом случае непрерывной дифференцируемости коэффициентов оператора – обычным решением этой задачи.
Другим типичным примером использования вариационных методов является их применение к отысканию собственных значений и собственных функций оператора .
Функция, дающая минимум некоторому функционалу, может быть получена как предел т. н. минимизирующей последовательности, т. е. последовательности функций, значения функционала на членах которой стремятся к указанному минимуму. Для построения минимизирующих последовательностей и установления скорости их сходимости разработаны специальные методы (например, метод Pитца).