Пространство Лобачевского
Простра́нство Лобаче́вского, пространство, геометрия которого определяется аксиомами геометрии Лобачевского. В более широком смысле пространство Лобачевского понимается как неевклидово гиперболическое пространство, определение которого связано с понятиями геометрии псевдоевклидова пространства. Пусть – псевдоевклидово -пространство индекса ; на -сфере этого пространства рассматривается множество пар диаметрально противоположных точек. Множество элементов, изометричное множеству пар указанных выше точек -сферы пространства , называется -пространством Лобачевского и обозначается . Такое определение пространства Лобачевского позволяет включить это пространство в проективную классификацию неевклидовых пространств. Пространство в проективном пространстве изображается внутренней областью овальной -квадрики, которая является пересечением -сферы мнимого радиуса с бесконечно удалённой плоскостью пространства , дополняющей это пространство до проективного пространства . Точки овальной -квадрики являются бесконечно удалёнными точками пространства , т. е. квадрика является абсолютом этого пространства. Внешняя область квадрики, дополняющая пространство до полного пространства , называется идеальной областью пространства . Указанная интерпретация называется проективной интерпретацией Кэли – Клейна. Она может быть получена также путём проектирования -сферы мнимого радиуса пространства из её центра на касательную -плоскость, которая является евклидовым -пространством; при этом пространство изображается внутренней областью -шара в этой -плоскости, граница -шара является абсолютом пространства (иногда последнюю интерпретацию пространства в евклидовом пространстве называют интерпретацией Бельтрами – Клейна).
Проективная интерпретация -пространства Лобачевского позволяет проверить выполнение аксиом геометрии Лобачевского, дать изображение всех фигур этой геометрии и установить их свойства. В частности, в указанной интерпретации просто устанавливаются геометрические свойства -плоскости Лобачевского, вытекающие из аксиом геометрии Лобачевского.
Присоединением к пространству точек абсолюта и точек идеальной области определяется расширенное пространство Лобачевского. -плоскость, , пересекающаяся с абсолютом, называется собственной -плоскостью; не пересекающая абсолют – идеальной -плоскостью; -плоскость, касающаяся абсолюта, – изотропной -плоскостью. Таким же образом классифицируются прямые пространства . Полюсы собственных плоскостей являются идеальными точками, а собственные точки – полюсами идеальных плоскостей. Вообще, полярные -плоскости собственных -плоскостей пространства Лобачевского суть идеальные -плоскости, и полярные -плоскости идеальных -плоскостей – собственные -плоскости.
В пространстве в качестве координат точки можно рассматривать координаты вектора этой точки в пространстве , принадлежащей -сфере мнимого радиуса. Координаты вектора (координаты Вейерштрасса) при этом должны удовлетворять условию
Используются также координаты Бельтрами
причём . В пространстве вводятся декартовы координаты , связанные с координатами соотношениями
где , , – радиус кривизны пространства .
Расстояние между точками и определяется соотношением
где , – определённые выше векторы точек и , – линейный оператор, определяющий скалярное произведение в пространстве этих векторов.
Угол между двумя плоскостями пространства Лобачевского совпадает с углом между -плоскостями псевдоевклидова пространства , соответствующим этим плоскостям. Угол между плоскостями связан с расстоянием между полюсами этих плоскостей соотношением
когда угол – действительный, а – чисто мнимое, и
когда угол – чисто мнимый, а расстояние – действительное.
Расстояние между точками и величины углов между плоскостями допускают выражения через двойное отношение точек с помощью точек абсолюта.
В пространстве Лобачевского определяются сферы (шары), эквидистантные поверхности, орисферы (орициклы при ), -симплексы и т. д.
Классификация движений пространства Лобачевского как коллинеаций, переводящих точки абсолюта (овальной квадрики) в себя, сводится к классификации вращений псевдоевклидова пространства . Группа движений пространства изоморфна факторгруппе группы вращений пространства по её подгруппе, состоящей из тождественного преобразования и отражения от точки; состоит из двух связных компонент, является группой Ли. Движения пространства Лобачевского описываются псевдоортогональными операторами индекса . Для задания движения пространства достаточно указать, в какие точки переходят точек, не лежащих в одной -плоскости.
Существует ряд конформных интерпретаций пространства Лобачевского, одной из которых является интерпретация Пуанкаре. Возможна также конформная интерпретация пространства на его плоскости. Кроме указанных существуют интерпретации в комплексных пространствах. В частности, для пространства строятся интерпретации Котельникова многообразий прямых.
С помощью проективных интерпретаций наиболее полным образом классифицируются квадрики в пространстве и, в частности, на -плоскости .
Пространство является римановым -пространством постоянной отрицательной кривизны , где – радиус кривизны пространства. Геометрия пространства Лобачевского в достаточно малых окрестностях точек близка к геометрии евклидова пространства такой же размерности.
В целом пространство гомеоморфно пространству , оно бесконечно простирается во всех направлениях. Всякая -плоскость пространства , , является пространством . Кроме того, прямые линии пространства являются его геодезическими линиями, а -плоскости – вполне геодезическими -поверхностями этого пространства.
В проективной классификации метрик неевклидовых пространств пространство Лобачевского также классифицируется по метрикам прямых, пучков плоскостей и -плоскостей. В частности, на -плоскости пространства Лобачевского проективная метрика на прямой является гиперболической, а в пучках прямых – эллиптической.