Движе́ние в геометрии, преобразование евклидова пространства, сохраняющее расстояние между любыми двумя точками. Движение называется собственным (движение 1-го рода) или несобственным (движение 2-го рода) в зависимости от того, сохраняет или не сохраняет движение ориентацию пространства. Собственное движение на плоскости может быть задано в прямоугольной системе координат $Oxy$ формулами $$x'=x \cos \varphi -y \sin \varphi+a,$$ $$y'=x \sin \varphi +y \cos \varphi+b.$$Параметры $a$ и $b$ характеризуют параллельный перенос плоскости на вектор $(a, b)$ с компонентами $a$ и $b$, а параметр $\varphi$ – вращение плоскости вокруг начала координат. Собственное движение может быть представлено как произведение (суперпозиция) вращения вокруг начала координат на угол $\varphi$ и параллельного переноса на вектор $(a, b)$.

Несобственное движение на плоскости может быть задано в прямоугольных координатах $Oxy$ формулами $$x'=x \cos \varphi -y \sin \varphi+a,$$$$y'=x \sin \varphi +y \cos \varphi+b.$$Несобственное движение есть произведение собственного движения на преобразование симметрии относительно некоторой прямой.

В пространстве (как и на плоскости) движение аналитически задаётся линейным преобразованием с ортогональной матрицей, определитель которой равен 1 или –1 в зависимости от того, является движение собственным или несобственным. Собственное движение есть или вращение вокруг оси, или параллельный перенос или может быть представлено в виде произведения вращения вокруг оси и параллельного переноса в направлении этой оси (винтовое движение). Несобственное движение в пространстве есть либо симметрия относительно плоскости, либо может быть представлено в виде произведения симметрии относительно плоскости на вращение вокруг оси, перпендикулярной этой плоскости, либо в виде произведения симметрии относительно плоскости на перенос в направлении вектора, параллельного этой плоскости.

Движение может быть принято в качестве основного понятия при аксиоматическом построении геометрии. В этом случае вместо аксиом конгруэнтности вводятся аксиомы движения (фигуры называются конгруэнтными, если одна переходит в другую при помощи некоторого движения).