Пряма́я линия, одно из основных понятий геометрии. При систематическом изложении геометрии понятие прямой обычно принимается за одно из исходных, которое лишь косвенным образом определяется аксиомами геометрии. Если основой построения геометрии служит понятие расстояния между точками пространства, то прямую можно определить как линию, вдоль которой расстояние между двумя точками является кратчайшим. Прямая – алгебраическая линия 1-го порядка, в декартовой системе координат на плоскости прямая задаётся уравнением 1-й степени (линейным уравнением).