Вращательные производные
Враща́тельные произво́дные, производные коэффициентов боковых моментов по соответствующим угловым скоростям. При анализе возмущённого движения летательного аппарата аэродинамические коэффициенты обычно раскладываются в ряд Тейлора по кинематическим параметрам движения с учётом линейных членов разложения. Коэффициенты , этого разложения, стоящие при параметрах , называются вращательными производными. Здесь , , – размах крыла, – средняя аэродинамическая хорда, – скорость полёта, , , – скорости крена, рыскания и тангажа. Вращательные производные характеризуют влияние вращения летательного аппарата на его аэродинамические коэффициенты (отсюда название). Для обозначения вращательных производных используются символы аэродинамических коэффициентов с верхним индексом, указывающим кинематический параметр, по которому берётся производная . Если индексы , совпадают, то вращательные производные называют простыми, например , если же индексы , различны, то вращательные производные называют сложными или перекрёстными, например .
Такое представление аэродинамических сил и моментов является адекватным лишь на режимах обтекания с устойчивой и упорядоченной вихревой структурой или на режимах безотрывного обтекания, т. е. при углах атаки , где – угол атаки, при котором начинается интенсивная перестройка структуры потока (появление срыва потока, разрушение вихревого жгута и т. д.). На этих режимах вращательные производные слабо зависят от числа Струхала и амплитуды колебаний летательного аппарата. При вращательные производные могут зависеть от и амплитуды колебаний летательного аппарата, что не позволяет корректно использовать теорию возмущений для исследования динамики летательного аппарата.
Для экспериментального определения вращательных производных необходимы специальные динамические испытания, в основном используются методы установившегося вращения и искривлённого потока. В основе последнего метода лежит идея моделирования стационарного течения около фиксированной модели путём такого генерирования потока в аэродинамической трубе, что он движется в окрестности модели по траектории, близкой к круговой. Широкое распространение получили также динамические установки, которые используют методы вынужденных колебаний и на которых одновременно в комплексе определяются вращательные производные и нестационарные производные – коэффициент разложений по безразмерным параметрам, характеризующим изменения углов атаки и скольжения во времени. Для выделения составляющих комплекса проводятся испытания с одновременным и поочерёдным колебаниями и модели, и потока в динамической установке. В качестве примера на рисунке приведены экспериментальные зависимости вращательной производной и нестационарной производной ( , , – время) и их комплекса от угла атаки для некоторой модели при дозвуковой скорости потока.