Статистический анализ случайных процессов
Статисти́ческий ана́лиз случа́йных проце́ссов, раздел математической статистики, посвящённый методам обработки и использования статистических данных, относящихся к случайным процессам. Значение случайного процесса , получаемое в ходе одного испытания, называется реализацией (иначе – выборочной функцией или траекторией) процесса . Данные о , используемые при статистическом анализе этого процесса, обычно представляют собой сведения о значениях одной или нескольких реализаций в течение определённого промежутка времени или же о значениях каких-либо величин, связанных с процессом (например, о значениях реализаций процесса , являющегося суммой и некоторого шума , созданного внешними помехами).
Весьма важным для приложений классом задач статистического анализа случайных процессов являются задачи обнаружения сигнала на фоне шума, играющие большую роль в радиолокации. С математической точки зрения эти задачи сводятся к проверке статистических гипотез: здесь по наблюдённым значениям некоторой функции требуется заключить, справедлива ли гипотеза о том, что эта функция – реализация суммы шума и интересующего наблюдателя сигнала , или же справедлива гипотеза о том, что она – реализация лишь шума . В случаях, когда форма сигнала не является полностью известной, задачи обнаружения часто включают в себя задачи статистической оценки неизвестных параметров сигнала; так, например, в задачах радиолокации очень важна задача об оценке времени появления сигнала, определяющего расстояние до объекта, породившего этот сигнал.
Задачи статистической оценки параметров возникают и тогда, когда по данным наблюдений за значениями процесса в течение определённого промежутка времени требуется оценить значения каких-либо параметров распределения вероятностей случайных величин или же, например, оценить значение в момент времени самого процесса в случае, когда лежит за пределами интервала наблюдений за этим процессом.
Ряд задач статистического анализа случайных процессов относится к задачам, связанным с непараметрическими методами статистики; в частности, когда по наблюдениям за течением процесса требуется оценить некоторые функции, характеризующие распределения вероятностей значений этого процесса [например, плотность вероятности величины или корреляционную функцию процесса , или, в случае стационарного случайного процесса , его спектральную плотность ].
При решении задач статистического анализа случайных процессов всегда необходимо использовать те или иные специальные предположения о структуре процесса , т. е. ограничить класс рассматриваемых случайных процессов. Часто предполагается, что процесс – стационарный случайный процесс, в этом случае, зная значение единственной реализации на конечном промежутке времени , можно получить ряд статистических выводов о вероятностных характеристиках процесса . В частности, среднее значение в случае стационарного случайного процесса является состоятельной оценкой математического ожидания ; аналогично этому выборочная корреляционная функция где , при широких условиях является состоятельной оценкой корреляционной функции . Однако преобразование Фурье функции – так называемая периодограмма процесса , уже не даёт состоятельной оценки спектральной плотности , являющейся преобразованием Фурье функции ; при больших значениях периодограмма ведёт себя крайне нерегулярно и при она не стремится ни к какому пределу. Поэтому статистический анализ случайных процессов включает в себя ряд специальных приёмов построения состоятельных оценок спектральной плотности по наблюдённым значениям одной реализации стационарного процесса , большинство из которых основано на использовании сглаживания периодограммы.
См. также Прогнозирование случайных процессов, Фильтрация случайных процессов.