Случайный процесс
Случа́йный проце́сс (стохастический процесс, вероятностный процесс), процесс изменения во времени какой-либо системы в соответствии с вероятностными закономерностями. Одним из примеров случайного процесса является физический процесс броуновского движения. В простейшем случае случайный процесс – однопараметрическое семейство случайных величин , где параметр принимает значения из подмножества действительной прямой и обычно называется временем. Как правило, – числовая функция времени ; если же значения являются векторами, то случайный процесс называется многомерным. Возможные значения определяют состояния случайного процесса в любой момент времени , которые могут быть представлены как точки некоторого фазового пространства. Случайный процесс описывается совокупностью совместных распределений вероятностей случайных величин для всевозможных моментов времени при любом натуральном , которые называются конечномерными распределениями случайного процесса . Теория случайных процессов является наиболее развитой ветвью общей теории случайных функций произвольного аргумента (понятие «случайный процесс» исторически связано с временно́й интерпретацией параметра ; если же – вектор, то говорят о случайном поле).
В теории случайных процессов рассматриваются различные классы и подклассы случайных процессов, связанные с разными областями применения. Случайные процессы классифицируют прежде всего по строению фазового пространства, которое может быть дискретным и непрерывным, и по характеру изменения аргумента (дискретное или непрерывное время). Случайный процесс с дискретным временем ( принимает целочисленные значения) называется также случайной последовательностью или временны́м рядом.
Более содержательна классификация случайных процессов по зависимости между значениями в различные моменты времени . В первую очередь выделяются: случайные процессы с независимыми значениями: при любых случайные величины независимы; случайные процессы с независимыми приращениями: для любых непересекающихся промежутков и , случайные величины и независимы; марковские процессы: условное распределение , при условии, что заданы все значения при , зависит только от ; стационарные случайные процессы: вероятностные характеристики случайных процессов неизменны во времени; в частности, при любых и случайные величины , имеют одно и то же распределение, пары случайных величин и имеют одно и то же совместное распределение и т. д. (среди стационарных случайных процессов особую роль играют так называемые гауссовские процессы, у которых все конечномерные распределения являются нормальными распределениями). Во 2-й половине 20 в. большое развитие получила теория мартингалов.
Способы описания и анализа случайных процессов разнообразны и приспособлены к тем или иным классам; например, в теории марковских процессов используются методы решения дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений, в теории стационарных случайных процессов – методы функционального анализа.
Зарождение теории случайных процессов связано с работами А. А. Маркова (старшего) по изучению последовательности зависимых испытаний – цепей Маркова (случайных процессов с дискретным множеством состояний и дискретным временем). См. также Ветвящийся процесс, Винеровский процесс, Пуассоновский процесс.