Кры́лья, органы тела, обеспечивающие способность к активному полёту у животных. Имеются у большинства насекомых, у птиц, у некоторых млекопитающих (рукокрылые). Крылья были у некоторых ископаемых пресмыкающихся (летающие ящеры). В разных крупных таксонах животных происхождение крыльев различно. У позвоночных в крыльях преобразованы передние конечности. У птиц несущая поверхность крыла сформирована главным образом крупными (маховыми) перьями, прочно прикреплёнными к предплечью и кисти, в которой сохраняются лишь 3 пальца. Маховые перья частично перекрывают друг друга, на их основания налегают несколько слоёв сидящих на коже кроющих перьев, к передней кромке прилегает плоский пучок небольших жёстких перьев на подвижном первом пальце. На концах крыльев маховые перья расходятся веером, у многих птиц их вершины разделены. Перья крыльев черепицеобразно налегают друг на друга, образуя лёгкую и прочную несущую поверхность с системой щелей в вершинной части. Крылья птиц имеют аэродинамически выгодные сводчатые профили. У рукокрылых крылья образованы мягкой кожной перепонкой, растянутой между тонкими костями передней конечности, боковой поверхностью туловища, небольшими и слабыми задними конечностями и хвостом. Доминирующую и наиболее эффективно управляемую часть поверхности составляет широко растянутая и тонкая ладонь, армированная четырьмя длинными костями пясти (со второй по пятую). Относительно небольшой первый палец кисти не связан с перепонкой и вооружён когтем. У летающих ящеров (птерозавров), родственников крокодилов и динозавров, летательная поверхность также была образована кожной перепонкой, но она располагалась целиком позади передней конечности, поскольку была закреплена вдоль несоразмерно крупного четвёртого пальца. Прочие пальцы использовались при передвижении по твёрдому субстрату.

У крылатых насекомых тонкие пластинчатые крылья имеются при двух грудных сегментах (средне- и заднегруди). Они представляют собой двухслойные складки стенки тела. Жёсткость этих крыльев поддерживается благодаря утолщениям – жилкам с каналами внутри, по которым поступает омывающая всё тело гемолимфа, проходят трахеи и нервы. По строению и числу жилок различают крылья сетчатые (у стрекоз, подёнок, сетчатокрылых), пронизанные многочисленными продольными и поперечными жилками, и перепончатые (у перепончатокрылых и многих равнокрылых) с малым числом жилок, особенно поперечных. Рисунок жилкования крыльев весьма разнообразен и используется в систематике насекомых в качестве важного определительного признака. Многие насекомые используют обе пары крыльев, у мух и др. представителей отряда двукрылых остатки редуцированной задней пары представлены жужжальцами, а у жёсткокрылых (жуки) передняя пара превратилась в жёсткие надкрылья, прикрывающие в состоянии покоя сложенные крылья задней пары. У некоторых насекомых число взмахов может достигать 1000 в секунду. Крылья приводятся в движение благодаря сокращению мощных вертикальных и горизонтальных летательных мышц.