Ве́кторное произведе́ние, операция над двумя векторамиa и b, определённая в трёхмерном пространстве, результатом которой является вектор, ортогональный векторам a и b, длина которого равна произведению длин этих векторов на синус угла между ними, и образующий с ними правую тройку векторов (рис. 1).
Рис. 1. Правая тройка векторов.Рис. 1. Правая тройка векторов.Упорядоченная тройка некомпланарных векторов в трёхмерном евклидовом пространстве называется правой (положительно ориентированной), если из конца третьего вектора кратчайший поворот от 1-го вектора ко 2-му проходит против часовой стрелки. В противном случае тройка векторов называется левой (отрицательно ориентированной). Существует аналитический способ определения положительно и отрицательно ориентированной тройки векторов: если определитель матрицы, 1-й строкой которой являются координаты вектора a, 2-й – координаты вектора b и 3-й – координаты вектора c, положителен, то тройка векторов является правой, если отрицателен, то левой.
Обозначениями векторного произведения являются: a×b, [a,b].
Свойства векторного произведения:
1. a×a=0;
2. a×b=0, если один из сомножителей есть нулевой вектор (a=0 или b=0) или если векторы коллинеарны (a∥b);
3. a×b=−b×a (свойство антикоммутативности);
4. (ka)×b=k(a×b) (сочетательный закон);
5. a×(b+c)=a×b+a×c (распределительный закон);
6. (a×b)×c+(b×c)×a+(c×a)×b=0 (тождество Якоби);
7. a×(b×c)=b(a,c)−c(a,b);
8. a×b2+(a,b)2=a2+b2.
В случае если заданы координаты векторов a={x1,y1,z1} и b={x2,y2,z2} в правом ортонормированном базисе, то координаты их векторного произведения находятся по формуле
a×b=ix1x2jy1y2kz1z2=iy1y2z1z2−jx1x2z1z2+kx1x2y1y2В левом ортонормированном базисе векторное произведение векторов a={x1,y1,z1} и b={x2,y2,z2} определяется по формуле a×b=−ix1x2jy1y2kz1z2.В произвольной аффинной системе координатOe1e2e3 векторное произведение имеет координаты
a×b=−e2×e3x1x2e3×e1y1y2e1×e2z1z2.Векторное произведение векторов a={x1,y1,z1} и b={x2,y2,z2} в правом ортонормированном базисе также может быть представлено в виде произведения кососимметрической матрицы и вектора: a×b=0x1−y1−x10z1y1−z10x2y2z2.Геометрический смысл векторного произведения (рис. 2): модуль векторного произведения a×b равен площади параллелограмма, построенного на векторах a и b:
Рис. 2. Геометрический смысл векторного произведения.Рис. 2. Геометрический смысл векторного произведения.Sпар=a×b.Площадь треугольника, построенного на векторах a и b, равна половине модуля векторного произведения a×b:
Sтр=21a×b.Физический смысл векторного произведения (рис. 3).
Рис. 3. Физический смысл векторного произведения.Рис. 3. Физический смысл векторного произведения.1) Момент силы F, приложенной к точке B, относительно точки A равен векторному произведению вектора AB и силы F:
m=AB×F.2) На заряженную частицу, движущуюся в магнитном поле, действует сила Лоренца, которая определяется по формуле