Экспе́ртное учрежде́ние, государственное судебно-экспертное или иное учреждение, которому поручено производство судебной экспертизы в порядке, предусмотренном процессуальным законодательством РФ.

Легальное определение понятия «экспертное учреждение» содержится в п. 60 ст. 5 Уголовно-процессуального кодекса РФ. В других процессуальных кодексах, в свою очередь, используются иные понятия: «государственное судебно-экспертное учреждение» (п. 3 ч. 2 ст. 86 Арбитражного процессуального кодекса РФ, ч. 11 ст. 49 Кодекса административного судопроизводства РФ), «судебно-экспертное учреждение» (ч. 1 ст. 79 Гражданского процессуального кодекса РФ).

Экспертные учреждения подразделяются на две группы: государственные и негосударственные экспертные учреждения.

Государственными судебно-экспертными учреждениями являются специализированные учреждения уполномоченных федеральных государственных органов, органов исполнительной власти субъектов РФ, созданные для организации и производства судебной экспертизы. Кроме того, организация и производство судебной экспертизы могут осуществляться экспертными подразделениями федеральных органов исполнительной власти, на которые возложены функции по организации и/или производству экспертизы в целях осуществления судопроизводства в Российской Федерации (части 1, 2 ст. 11 Федерального закона от 31 мая 2001 № 73-ФЗ «О государственной судебно-экспертной деятельности в Российской Федерации»).

Негосударственными судебно-экспертными учреждениями выступают некоммерческие организации (некоммерческие партнёрства, частные учреждения или автономные некоммерческие организации), созданные в соответствии с Гражданским кодексом Российской Федерации и Федеральным законом от 12 января 1996 г. № 7-ФЗ «О некоммерческих организациях», осуществляющие судебно-экспертную деятельность в соответствии с принятыми ими уставами (абзац 4 п. 2 постановления Пленума Верховного суда РФ от 21 декабря 2010 № 28 «О судебной экспертизе по уголовным делам»).