Грудь, передний (у животных) или верхний (у человека) отдел туловища. Форма груди у позвоночных обусловливается её скелетом – грудной клеткой, плечевым поясом и расположенными на поверхности грудной клетки мышцами. Грудная клетка, впервые возникающая у пресмыкающихся, состоит из грудных позвонков, грудных рёбер и грудины, даёт прочную опору для плечевого пояса и позволяет использовать межрёберную мускулатуру при дыхательных движениях; у летающих птиц грудина имеет срединный выступ (киль), к которому прикрепляются мощные грудные мышцы. Снизу грудная клетка отделена от брюшной полости диафрагмой. У пресмыкающихся, туловище которых касается земли, грудь сжата сверху вниз и её боковой диаметр больше спинно-брюшного; у млекопитающих и некоторых пресмыкающихся (например, у хамелеонов), у которых тело поднято на лапах от земли, грудь сжата с боков. Такая форма груди называется «первичной». У человекообразных обезьян и особенно у человека первичная форма груди изменяется на «вторичную», при которой боковой диаметр превышает спинно-брюшной. Цилиндрическая грудь свойственна животным, скачущим на задних ногах (кенгуру, тушканчики), летающим (птицы, летучие мыши) или плавающим (киты, из ископаемых – ихтиозавры).

У членистоногих животных грудь – отдел тела между головой и брюшком. У насекомых грудь состоит из трёх сегментов – передне-, средне- и заднегруди, на каждом из которых расположено по паре ног, у высших насекомых во взрослом состоянии на средне- и заднегруди – по паре крыльев.