Градиентная динамическая система
Градие́нтная динами́ческая систе́ма, поток, задаваемый градиентом гладкой функции на гладком многообразии. При дифференцировании непосредственно получается ковариантный вектор (например, в конечномерном случае в координатной окрестности с локальными координатами это будет вектор с компонентами ), тогда как вектор фазовой скорости является контравариантным вектором. Переход от одного к другому осуществляется с помощью какой-либо римановой метрики, от выбора которой (наряду с ) зависит, таким образом, определение градиентной динамической системы; часто у вектора фазовой скорости ещё меняют знак. В приведённом примере градиентная динамическая система в области описывается системой обыкновенных дифференциальных уравненийгде коэффициенты образуют матрицу, обратную по отношению к матрице коэффициентов метрического тензора; подразумевается, что во всех уравнениях правая часть берётся с одним и тем же знаком «плюс» или «минус». Часто под градиентной динамической системой понимают системы несколько более общего типа (Smale. 1961).