Нормальная форма системы обыкновенных дифференциальных уравнений
Норма́льная фо́рма систе́мы обыкнове́нных дифференциа́льных уравне́ний вблизи инвариантного многообразия , такая формальная система которая получается из (1) обратимой формальной заменой координат и в которой ряды Тейлора – Фурье содержат только резонансные члены. Впервые нормальная форма для одного случая встречается в диссертации А. Пуанкаре. Посредством нормальной формы (2) некоторые системы (1) интегрируются, многие исследуются на устойчивость и интегрируются приближённо, для систем (1) отыскиваются периодические решения и семейства условно периодических решений, изучаются их бифуркации.