Метрический тензор
Метри́ческий те́нзор, симметричный ковариантный тензор 2-го ранга, задающий квадрат расстояния между точками в дифференцируемом многообразии и скалярные произведения векторов касательного пространства. Метрический тензор n-мерного евклидова пространства в декартовых координатах (i=1, 2,…, n) является единичной матрицей , которая определяет квадрат расстояния между любыми точками. В римановом пространстве метрический тензор зависит от координат и определяет расстояние между бесконечно близкими точками: = . Квадратный корень из определителя метрического тензора задаёт инвариантный элемент объёма: .
Понятием «метрический тензор» пользуются при описании сплошной среды, при формулировке теории поля в криволинейных координатах, но оно особенно употребительно в теории относительности и теории тяготения.
В специальной и общей теории относительности используются также индефинитные (знаконеопределённые) метрические тензоры (псевдоевклидовы и псевдоримановы), которые определяют квадрат интервала в пространстве событий – многообразии, точками которого являются координаты события и время, в которое оно произошло. Квадраты интервалов между событиями могут быть положительными, отрицательными или нулевыми.