Па́русное су́дно, судно, приводимое в движение силами давления ветра, приложенными к парусам. Использование паруса (в качестве вспомогательного движителя) на плотах и примитивных судах известно с древнейших времён. Первые достоверные данные о парусных судах относятся ко 2–3-му тыс. до н. э. Эти парусно-гребные суда обладали невысокими мореходными качествами, т. к. прямоугольные паруса, которыми они оснащались, эффективны только при попутном ветре, а удовлетворительное управление рулевыми вёслами обеспечивается лишь при водоизмещении судна до 300–400 т. Суда в Древнем Египте имели водоизмещение до тысячи тонн и 2–3 мачты для прямых парусов, однако их ходовые качества обеспечивались главным образом за счёт большого числа гребцов. В Древней Греции торговые парусно-гребные суда ходили под парусом при попутном ветре, а военные суда для движения использовали в основном только вёсла. Древнеримские торговые парусные суда из-за несовершенства судового такелажа также ходили под парусами только при попутном ветре. Однако их общая компоновка и очертания уже содержали основные элементы типичных классических парусных судов; так, крупные суда, кроме главной мачты, имели ещё носовую и кормовую мачты. К 5 в. был создан кормовой руль, управляемый рычагом – румпелем, что позволило увеличить размеры парусных судов и повысить площадь парусов. Приблизительно к 8–9 вв. в районе Средиземноморья широкое распространение получил косой латинский парус, который позволял судну идти галсами против ветра.

Параллельно развивалось парусное судоходство в Юго-Восточной Азии. Так, в 5–6 вв. в Китае уже строили трёх-, четырёхмачтовые плоскодонные парусные суда, т. н. джонки (предназначенные как для военных целей, так и для дальнего плавания). В 1420 г. в Китае построена шестимачтовая джонка «Чжэн Хэ» водоизмещением 3,1 тыс. т, длиной 164 м.

В северных морях с 8 в. викинги использовали вёсельно-парусные ладьи с одним прямым парусом. Позднее норманны строили когги (одно-, двухмачтовые вёсельно-парусные суда) и другие типы судов. Северные поморы достигали Груманта (о. Шпицберген) на ладьях и кочах (характерная особенность которых – яйцевидная форма корпуса). На Руси с начала 11 в. для перевозки людей и грузов по рекам и озёрам применялись струги – гребные суда с небольшим прямоугольным парусом и съёмной мачтой.

В средние века с развитием международной морской торговли появилась необходимость в судах новой конструкции, способных совершать дальние морские плавания. В 14 в. на крупных судах устанавливали 3–4 мачты с прямыми парусами, мелкие суда несли латинские паруса. На торговых парусных судах появляется кормовой руль, форма их корпуса приобретает округлую форму. В 15 в. крупнейшее грузовое судно типа «каракка» имело водоизмещение до 2 тыс. т, было трёхмачтовым, при этом бизань-мачта оснащалась латинским парусом. На каравеллах, парусное вооружение которых, кроме манёвренности, позволяло развивать достаточно высокие по тем временам скорости, совершили экспедиции Х. Колумб и В. да Гама. В 15–16 вв. на парусных судах появляются составные мачты, несущие сразу несколько парусов, что облегчало управление и маневрирование судна. Чёткого различия между военными и торговыми судами ещё не существовало, за исключением галер (судов военного назначения). В эпоху Великих географических открытий создаются парусные суда с высокими мореходными качествами, способные совершать путешествия вокруг света. В 16 в. строили пинасы – трёхмачтовые суда водоизмещением от 150 до 800 т. Появляются галеоны – военные суда с относительно длинным острым корпусом (длина равнялась тройной ширине), водоизмещением до тысячи тонн, без высоких надстроек, что позволяло этим судам ходить «круче к ветру». К концу 17 в. галеоны уступили место судам с более развитым парусным вооружением. Надстройки уменьшаются по высоте и упрощаются. Для торговли со странами Востока строили специальные, более удлинённые, чем галеоны, трёхмачтовые суда с дополнительной маленькой мачтой на бушприте (наклонном брусе, выставленном вперёд с носа судна) для установки прямого паруса. Впоследствии парусность увеличивается за счёт введения стакселей – треугольных парусов между мачтами. В 17 в. подводную часть деревянных корпусов парусных судов для защиты от обрастания животными и растительными организмами стали покрывать медными листами, что одновременно снижало сопротивление воды движению судна. До середины 19 в. парусные суда были главным средством обеспечения морских и торговых связей между странами. Парусный флот определял военное могущество государств. В 18 в. строили много военных судов водоизмещением до 2 тыс. т. Водоизмещение крупных линейных кораблей достигало 5 тыс. т, а торговых судов – до 600 т. В зависимости от типа парусного вооружения и числа артиллерийских орудий военные корабли делились на ранги. В 1845–1875 гг. строились наиболее совершенные парусные суда – клиперы. Несмотря на конкуренцию со стороны судов с паровыми машинами, парусные суда всех типов (барки, бриги, шхуны) строили ещё в начале 20 в. В 1902 г. в Гамбурге построен корабль «Прейссен» – железное судно с пятью мачтами водоизмещением 11 тыс. т, площадью парусов 5500 м², скоростью до 17 узлов. В 1910 г. в США построено самое крупное в мире деревянное парусное судно – шестимачтовая шхуна «Вайоминг» водоизмещением 8,5 тыс. т, длиной 106,7 м, шириной 15,2 м, высотой борта 8,4 м. К 1930-м гг. применение парусных судов для торговых и военных целей практически прекратилось. Современные парусные суда предназначены в основном для учебных целей, спорта (например, яхты), туризма и отдыха.

В конце 20 в. созданы высокоэффективные паруса новых конструкций для использования их в качестве движителей на транспортных судах. Управление такими парусами производится автоматически. Осуществлены проекты моторных судов со вспомогательным парусом, парусно-моторных судов, парусных со вспомогательным двигателем.

Парусное судно несёт паруса на одной или нескольких мачтах. Носовая мачта называется фок-мачтой, средние мачты – грот-мачтами, кормовая мачта – бизань-мачтой. В зависимости от высоты, мачты бывают простыми или составными. Общая площадь всех парусов, а также типы парусов, которые несёт судно, называются парусностью. Управляют парусным судном (изменяют курс, увеличивают или уменьшают скорость хода, останавливают продвижение парусного судна – судно ложится в дрейф, и др.) посредством согласованных действий руля и парусов.

Парусные суда подразделяются на большие (как правило, более 2 мачт) и малые. В зависимости от парусного вооружения парусные суда в основном делятся на суда с прямым, косым и смешанным вооружением. У судов с прямым вооружением прямые паруса основные, а косые – вспомогательные. У судов с косым вооружением основными являются косые паруса. К наиболее известным большим судам с прямым вооружением относятся корабли, барки, фрегаты, бриги. Большие суда с косым вооружением – шхуны (гафельные, бермудские, стаксельные и др.), известные с 17 в. простые и дешёвые в эксплуатации парусники с двумя и более мачтами, а также шебеки (трёхмачтовые суда с латинским парусом). К распространённым судам со смешанным вооружением относятся баркентины (трёхмачтовые суда, у которых одна мачта несёт прямые паруса, а две мачты – косые), бригантины (две мачты с прямыми и одна мачта с косыми парусами).

Малые парусные суда имеют 1 или 2 мачты. У двухмачтовых судов (первая – грот-мачта, вторая – бизань-мачта) бизань-мачта значительно меньше (иногда их называют полуторамачтовыми). К двухмачтовым малым судам можно отнести фелуку (двухмачтовое судно с латинскими парусами), шаланду (которая может иметь 1 или 2 мачты). К судам этого типа относятся также двухмачтовые кеч и иол, которые различаются положением головки руля. К одномачтовым судам относятся тендер, кэт и др. Некоторые типы судов, например шлюпы, могли нести разное парусное вооружение. Так, двухмачтовые шлюпы с прямыми парусами, как у брига, использовали в качестве боевых кораблей, транспортных или экспедиционных судов (шлюпы Ф. Ф. Беллинсгаузена и М. П. Лазарева) и др. Среди малых судов шлюп является одномачтовым судном с косым парусом на грот-мачте и одним стакселем.