Ни́мфа (от греч. νύμφη  – невеста, девушка), неполовозрелая стадия в индивидуальном развитии некоторых членистоногих. Нимфы сходны со взрослыми особями, но отличаются от них недоразвитием полового аппарата, а у крылатых насекомых – и крыльев. У большинства насекомых с неполным превращением (развивающихся без стадии куколки – тараканов, уховёрток, прямокрылых и др.) нимфами называют личинок. У клещей и некоторых насекомых (например, термитов) в нимфу превращается личинка старшего возраста (претерпевшая несколько линек). У веснянок, подёнок и стрекоз личинки живут в воде, обладают личиночными органами, например жабрами. Таких личинок называют наядами. После линьки (у некоторых животных многократной) нимфа превращается во взрослую особь.