Личи́нка, стадия индивидуального развития многих беспозвоночных и некоторых позвоночных животных (рыб и земноводных), у которых запасы питательных веществ в яйце недостаточны для завершения зародышевого развития. Личинка активно питается, растёт и развивается. У морских сидячих или малоподвижных животных плавающая личинка обеспечивает их расселение, например паренхимула и амфибластула у губок, планула у кишечнополостных, трохофора у многощетинковых червей (нереид и др.), велигер у моллюсков. Личинки паразитических червей обеспечивают смену хозяев в жизненном цикле и иногда сами дополнительно размножаются путём распада на множество фрагментов (как мирацидии, спороцисты, редии и церкарии трематод; корацидии, онкосферы и финны ленточных червей).

Обычно личинка существенно отличается от взрослой особи; у неё могут быть специальные органы, отсутствующие у взрослой формы. Это обусловлено тем, что она ведёт образ жизни, иногда совершенно отличный от образа жизни взрослых животных и в иной среде. Так, личинки стрекоз живут в воде и дышат жабрами, а взрослые стрекозы – наземные насекомые, и дышат трахеями. Личинки бесхвостых земноводных (головастики) приспособлены к жизни в воде, имеют наружные жабры и длинный хвост, безногие, а взрослые животные – к условиям суши, обладают лёгкими, развитыми конечностями. Таким образом, превращение личинки во взрослое животное (метаморфоз) сопровождается изменениями их формы и строения. У членистоногих и некоторых других беспозвоночных личинки периодически линяют – сбрасывают затвердевшую оболочку, мешающую дальнейшему росту. Продолжительность личиночной стадии может быть различной. Личинка бабочек (гусеница) развивается около 1 месяца, у некоторых ракообразных (например, у камчатского краба) – около 3 лет, а личинка тигровой амбистомы (аксолотль) может вообще не превращаться во взрослое земноводное и способна к половому размножению на личиночной стадии (неотения).

Личинки некоторых животных сохраняют черты строения предковых форм, что указывает на происхождение этих животных. Подобное филогенетическое сходство имеют, например, личинки губок и кишечнополостных (паренхимула и планула), а также хвостатая личинка асцидий, которая напоминает по строению свободноплавающего предка.