Неполнозу́бые, ксенартры (Pilosa), отряд плацентарных млекопитающих. Также рассматривается как надотряд, система которого спорна и до конца не устоялась. Одни из наиболее древних млекопитающих; их происхождение прослеживается почти от мезозоя (60 млн лет). Ископаемые остатки известны из Северной и Южной Америки. Близкие к неполнозубым формы встречаются в отложениях эоцена Европы (Eurotamandua). Расцвета неполнозубые достигли к концу плиоцена, после чего разнообразие группы существенно сократилось. Отряд включает современные семейства: броненосцевые (Dasypodidae), трёхпалые ленивцы (Bradypodidae), двупалые ленивцы (Megalonychidae), муравьеды (Myrmecophagidae), карликовые муравьеды (Cyclopedidae, нередко рассматриваются как подсемейство семейства муравьедов).

Бурогорлый ленивец (Bradypus variegatus).Бурогорлый ленивец (Bradypus variegatus).

Эти семейства имеют существенные различия, и в ряде систем их рассматривают в составе четырёх самостоятельных отрядов, помещая вместе с ископаемыми семействами. Длина тела от 12 см у плащеносного броненосца до 120 см у гигантского муравьеда. У муравьедов и ленивцев густая длинная шерсть, у броненосцев кожный покров срастается в панцирь, покрытый сверху ороговевшим эпидермисом. Два или три пальца на передних конечностях значительно превышают по длине остальные (если они имеются) и вооружены сильными когтями. Задние конечности трёх-, четырёх- или пятипалые, стопоходящие. Голова округлая (ленивцы) или сильно вытянутая (муравьеды). Хвост длинный (муравьеды) или очень короткий (ленивцы). Для ряда форм характерен очень длинный язык (муравьеды). Зубы с неполным набором; отсутствуют (муравьеды) или нет резцов и клыков, а предкоренные зубы простые, с одним корнем, лишены эмали и обладают постоянным ростом в течение всей жизни животного (у броненосцев и ленивцев); отсюда русское название отряда. Неполнозубые сохраняют черты примитивных млекопитающих. Слепая кишка отсутствует или развита слабо. Извилины больших полушарий головного мозга немногочисленны. Матка простая, плацента дискоидальная. Желудок простой (муравьеды, броненосцы) или сложный (ленивцы). У представителей отряда самый низкий среди млекопитающих уровень обмена веществ. Распространены в Южной и Центральной Америке, в Северной Америке – в Мексике, южных и юго-восточных штатах США. Образ жизни (у гигантского муравьеда и броненосцев) наземный, в основном древесный у четырёхпалого и карликового муравьедов, исключительно древесный у ленивцев. Активны днём и ночью (гигантский муравьед) или ночью (ленивцы). Муравьеды и броненосцы питаются различными насекомыми, ленивцы растительноядны. В помёте 1 детёныш, у некоторых броненосцев 2–4 (до 12). Все виды страдают от изменения природных экосистем человеком, особенно трёхпалые ленивцы, среди которых, согласно Красной книге МСОП, один вид находится в критическом состоянии и один – в угрожаемом.