Гелиоцентри́ческая систе́ма ми́ра (от гелио... и центр), кинематическая модель строения Вселенной с Солнцем в её центре. Согласно гелиоцентрической системе мира, вокруг Солнца обращается ряд планет (Меркурий, Венера, Земля, Марс, Юпитер, Сатурн); Земля вращается вокруг своей оси, которая прецессирует вокруг оси, перпендикулярной плоскости эклиптики; Луна обращается вокруг Земли и вращается вокруг своей оси. За орбитой Сатурна располагается т. н. сфера неподвижных звёзд.

Гелиоцентрическая система мира впервые была намечена Аристархом Самосским в 3 в. до н. э. В отличие от геоцентрической системы мира, гелиоцентрическая система мира объясняла многие закономерности в движении небесных тел и позволяла определять расстояния между телами. Гелиоцентрическая система мира. Схематическое представление.Гелиоцентрическая система мира. Схематическое представление.На новом уровне её возродил и детально разработал Н. Коперник в книге «О вращениях небесных сфер», вышедшей в 1543 г. Долгие века успешного использования геоцентрической системы мира привели к безусловному признанию её большинством учёных и утверждению идеи о неподвижности Земли. Проанализировав все научные аргументы против движения Земли, Коперник показал их несостоятельность, в результате чего новая теория была признана с течением времени большинством учёных. Открытия Г. Галилея (вращение планет и Солнца, пятна на Солнце, горы на Луне, галилеевы спутники Юпитера) подтвердили справедливость гелиоцентрической системы мира в пределах Солнечной системы.

В 17 в. Галилей показал, что Солнце – одна из звёзд. Рассуждая по аналогии, Дж. Бруно сделал вывод о том, что вокруг других звёзд также могут обращаться планеты, на которых могут жить разумные существа. Последнее отвергалось Римско-католической церковью, поэтому в 1616 г. её инквизиция объявила выдвинутые Коперником положения о том, что Солнце является центром мироздания и неподвижно, а Земля движется, не являясь центром мира, ошибочными и противоречащими Библии. Все издания, содержащие эти положения, были внесены в «Индекс запрещённых книг» (удалены оттуда в 1757 и 1822).

К концу 17 в. справедливость гелиоцентрической системы мира (с существенными модификациями, внесёнными И. Кеплером и И. Ньютоном) в пределах Солнечной системы стала несомненной, а в 20 в. – очевидной. Вращение Земли вокруг оси наблюдали десятки космонавтов с Луны и окололунной орбиты. Обращение Земли вокруг Солнца фиксировали аппараты дальнего космоса. Вселенная же, по современным представлениям, безгранична и не имеет центра.