Геоцентри́ческая систе́ма ми́ра (от гео... и центр), кинематическая модель строения Вселенной с неподвижной Землёй в её центре. Позволяет находить направления на светила, но не расстояния между ними и Землёй.

Впервые подробное описание геоцентрической системы мира появилось в работах Евдокса Книдского и Аристотеля (4 в. до н. э.). В предложенной системе мира шарообразная Земля покоится в центре Вселенной. Остальные 7 «планет» (в порядке удаления от центра: Луна, Меркурий, Венера, Солнце, Марс, Юпитер, Сатурн) прикреплены каждая к своей системе вложенных друг в друга концентрических, равномерно вращающихся вокруг Земли прозрачных сфер. Их оси и угловые скорости вращения подбираются так, чтобы модель правильно описывала наблюдаемое веками движение светил на небесной сфере. На внешней сфере располагаются неподвижные звёзды. Несмотря на большое число подгоночных параметров (число сфер доходило до 56, с каждой связано 4 параметра – радиус и 3 компоненты вектора угловой скорости), модель плохо описывала видимые движения планет.

Геоцентрическая система мира Гиппарха и Птолемея. В её рамках планеты движутся по окружностям – эпициклам, центры которых движутся по окружностям большего радиуса – деферентам. Первоначально такую модель предложил Гиппарх. Птолемей усовершенствовал эту модель, увеличив количество эпициклов у каждой планеты: по первому эпициклу движется центр второго, по второму эпициклу – центр третьего и т. д.; сама планета движется по последнему эпициклу.Геоцентрическая система мира Гиппарха и Птолемея. В её рамках планеты движутся по окружностям – эпициклам, центры которых движутся по окружностям большего радиуса – деферентам. Первоначально такую модель предложил Гиппарх. Птолемей усовершенствовал эту модель, увеличив количество эпициклов у каждой планеты: по первому эпициклу движется центр второго, по второму эпициклу – центр третьего и т. д.; сама планета движется по последнему эпициклу.Во 2 в. до н. э. Гиппархом была предложена более удачная геоцентрическая система мира, в которой движение сфер заменено равномерным движением тел по окружностям. Луна и Солнце движутся по круговым орбитам, а остальные «планеты» – по эпициклам (окружностям, центры которых в свою очередь равномерно движутся по другим окружностям – деферентам, с центром в центре Земли). Позднее Гиппарх усовершенствовал эту модель, сместив центр деферента из центра Земли и заменив равномерное движение неравномерным.

Законченное развитие данная модель получила в работах Клавдия Птолемея (2 в. н. э.), вследствие чего её называют также птолемеевой системой мира. В этой системе вместо одного эпицикла вводится несколько: по первому эпициклу движется центр второго, по второму эпициклу – центр третьего и т. д.; «планета» движется по последнему эпициклу. Геоцентрическая система мира хорошо описывала положение светил на небе и верно служила астрономии, географии и навигации на протяжении полутора тысяч лет. В 20 в. доказано, что при оптимальном подборе параметров геоцентрическая система мира правильно описывает движение светил для земного наблюдателя. Но физические причины движения планет геоцентрическая система мира объяснить не в состоянии. Более того, она не объясняет причину совпадения периодов обращения по деференту (для нижних планет – Меркурия и Венеры) и по первому эпициклу (для верхних планет, от Марса до Сатурна) с годом, т. е. с периодом обращения Солнца вокруг Земли. Только при таком совпадении нижние планеты на небесной сфере всегда находятся недалеко от Солнца.

Геоцентрическую систему мира сменила гелиоцентрическая система мира, объяснившая эти закономерности и математически более простая. Кроме того, в отличие от геоцентрической, гелиоцентрическая система позволяла определять расстояния планет от Солнца (в астрономических единицах).