Этю́д, музыкальная инструментальная пьеса, основанная на каком-либо исполнительском приёме и предназначенная для развития техники игры.

Первоначально этюды создавались исключительно с учебной целью: этюды для фортепиано К. Черни, М. Клементи, И. Б. Крамера, И. Мошелеса, этюды (каприсы) для скрипки Р. Крейцера, П. Роде и др. В эпоху романтизма этюд стал приобретать черты виртуозной концертной пьесы (например, каприсы № 9 E-dur и № 24 a-moll Н. Паганини). Жанр фортепианного этюда выведен на высокий художественный уровень Ф. Шопеном (op. 10, 1833; op. 25, 1837).

Среди концертных пьес-этюдов – фортепианные сочинения Ф. Листа («Этюды высшего исполнительского мастерства», 1851), А. Н. Скрябина (op. 8, 1894; op. 42, 1903, и др.), С. В. Рахманинова («Этюды-картины» ор. 33, 1911 и ор. 39, 1916–1917), К. Дебюсси (L 136, 1915), О. Мессиана («Четыре ритмических этюда», 1950), гитарные пьесы Э. Вила-Лобоса (W 235, 1929) и др.