Аффи́нная унимодуля́рная гру́ппа (эквиаффинная группа), подгруппа общей аффинной группы, состоящая из аффинных преобразований $n$-мерного аффинного пространства$$\tag{*} \widetilde{x^i}=A_s^i x^s+a^i,$$удовлетворяющих условию $\operatorname{det}\left(A_j^i\right)=1$. Если истолковать величины $x^i$ и $\widetilde{x^i}$ как прямоугольные координаты точек в $n$-мерном евклидовом пространстве $E^n$, то преобразование $(*)$ сохраняет объёмы $n$-мерных областей пространства $E^n$. Это позволяет ввести понятие объёма в эквиаффинном пространстве – пространстве с фундаментальной аффинной унимодулярной группой. Если в формулах $(*)$ положить $a^i=0$, то возникает центроаффинная унимодулярная группа преобразований, изоморфная группе всех матриц порядка $n$ с определителем, равным единице. Такая группа матриц называется унимодулярной группой порядка $n$ и обозначается через $\mathrm{SL}~(n)$.