Вое́нная юсти́ция, собирательное понятие, обозначающее совокупность органов государственной власти (судебной, исполнительной), наделённых полномочиями применения общего и военного законодательства в отношении военнослужащих. Традиционно в число органов военной юстиции включаются военные суды, органы военной прокуратуры и юридические службы воинских формирований.

Широкое распространение понятие «военная юстиция» имеет в государствах, принадлежащих к англосаксонской системе права (Великобритания, США), где все органы военной юстиции включены непосредственно в состав воинских формирований (входящих в исполнительную власть) и действуют автономно от иных ветвей государственной власти. Они не имеют строгой классификации по виду деятельности, универсально осуществляют весь необходимый комплекс военно-юридических функций в воинских формированиях: следственно-прокурорские (обвинительные), судебные, адвокатские (защитные), юрисконсультские. Так, в соответствии с Единым кодексом военной юстиции США военно-юридические службы (военные прокуроры, военные адвокаты, военные судьи, военные юрисконсульты) входят в состав вооружённых сил, комплектуются офицерами со специальной военно-юридической подготовкой и подчиняются иерархической системе военного командования.

В большинстве европейских государств органы военной юстиции функционируют преимущественно в сфере общей юстиции (судебная власть), не образуя особой системы органов и не подчиняясь военному командованию.

В России возникновение военной юстиции связано с военными реформами Петра I. Первоначально все военно-юридические функции в войсках исполняли военные аудиторы. По мере развития правовой и военной организаций государства военно-юридические функции в вооружённых силах стали исполнять взаимосвязанные органы военного суда, военной прокуратуры, военного аудитората (военно-юридической службы), комплектуемые офицерскими кадрами со специальным военно-юридическим образованием.

В РФ к органам военной юстиции относятся военные суды (часть федеральных судов общей юрисдикции) и аппарат, обеспечивающий их деятельность, органы военной прокуратуры (структурно-обособленная часть единой федеральной централизованной системы прокуратуры), а также военно-юридической службы воинских формирований (например, юридическая служба Вооружённых сил РФ).