Следя́щая систе́ма, система автоматического регулирования (управления), в которой выходная величина воспроизводит с определённой точностью входную (задающую) величину, характер (закон изменения) которой заранее неизвестен. В следящей системе входная и выходная величины сравниваются в измерителе рассогласования. Передача выходной величины на вход устройства сравнения осуществляется по цепи отрицательной (как правило) обратной связи (ОС), т. е. следящая система – замкнутая система управления. Сигнал ошибки в хорошо работающей следящей системе должен быть достаточно мал, поэтому он усиливается в усилителе-преобразователе и приводит в действие исполнительное устройство, которое меняет выходную величину так, чтобы ликвидировать рассогласование. Следящие системы бывают одноконтурные (с одной ОС) и многоконтурные (с несколькими ОС). Современная следящая система представляет сложную адаптивную систему, которая автоматически осуществляет оптимальное управление, минимизирует инерционность объекта управления и других элементов системы, а также, по возможности, нейтрализует действия внешних возмущений, стремящихся отклонить выходную величину системы от предписываемого ей в данный момент значения. Важное свойство следящей системы – возможность её дистанционной работы, при которой объект управления может находиться на значительном удалении от датчика сигнала, а его контролируемые параметры и сигналы управления передаются по линиям связи (например, в дистанционных беспилотных летательных аппаратах).

Следящие системы широко применяют в системах управления положением объектов: системах наведения (например, зенитных ракет); самонаведения (например, оптико-электронный автопилот наводимой ракеты); следящих приводах (сервомеханизмы), в основных электрических, служащих для поворота управляемых объектов на нужный угол (например, антенны радиолокационной станции, приводов роботов и манипуляторов). В следящих электроприводах усиленный сигнал ошибки, полученный в измерителе рассогласования, подаётся на управляющую обмотку электродвигателя, который, вращаясь, стремится уменьшить сигнал рассогласования (в отсутствие сигнала ротор электродвигателя находится в покое). Для получения требуемой скорости вращения в схему включён редуктор.