Автомати́ческое регули́рование (от нем. regulieren – регулировать, от лат. regula – норма, правило), автоматическое поддержание постоянства или изменения по заданному закону некоторой физической величины, характеризующей, как правило, производственный или технологический процесс; один из видов автоматического управления. Современные системы автоматического регулирования применяются в производственных, энергетических, транспортных, технологических и других процессах, а также в динамических системах управления не только технического характера (например, социальных).

Система автоматического регулирования представляет собой комплекс, состоящий из регулируемого объекта и регулятора (в основном включает элемент сравнения, измерительный элемент, усилитель, исполнительный элемент и корректирующие устройства). Основная характеристика автоматического регулирования – наличие в системе обратной связи. По характеру изменения задающего воздействия различают регуляторы автоматической стабилизации (поддержание значения управляемой величины постоянным, наиболее распространены в промышленной автоматике), программного управления (изменение управляемой переменной в соответствии с заранее заданной функцией времени), следящие системы (управляемая величина воспроизводит произвольно изменяющееся задающее воздействие; обычно используются для дистанционного управления перемещением объектов в пространстве, например для дистанционных беспилотных летательных аппаратов); по алгоритмам функционирования – системы автоматического регулирования, действие которых основано на поиске экстремума показателя качества (управление нормальное, если оно обеспечивает удержание показателя качества в точке максимума, например настройка приёмной станции на частоту передающей по наибольшей громкости приёма), на принципе оптимального управления (применяется в технических системах для повышения эффективности производственных и технологических процессов и др.), на принципе адаптации (под влиянием внешних факторов система претерпевает существенные качественные изменения и необходимо в процессе управления изменять параметры и даже структуру системы).

Структурная схема системы автоматического регулирования.Структурная схема системы автоматического регулирования.Первыми промышленными регуляторами были автоматический поплавковый регулятор питания котла паровой машины, построенный в 1765 г. И. И. Ползуновым, и центробежный регулятор скорости паровой машины Дж. Уатта (1784). Со 2-й половины 19 в. автоматические регуляторы применялись в различных технических устройствах – паровых котлах, компрессорных установках, электрических машинах и др. Коренное изменение в методологию исследования внесли 3 фундаментальные теоретические работы, содержавшие в себе, по существу, изложение основ новой науки: работа Дж. К. Максвелла «О регуляторах» (1868) и работы И. А. Вышнеградского «Об общей теории регуляторов» (1876) и «О регуляторах прямого действия» (1877), которые осуществили системный подход к проблеме, рассмотрев регулятор и машину как единую динамическую систему. Огромный вклад в развитие теории и практики автоматического регулятора вносит Институт проблем управления.