Зени́тная управля́емая раке́та (ЗУР), ракета класса «поверхность – воздух», предназначенная для доставки боевого заряда к воздушной цели. Представляет собой беспилотный летательный аппарат (в составе планера, реактивного двигателя, бортового источника питания), на борту которого установлены аппаратура управления (автопилот и аппаратура наведения), взрывное устройство и боевая часть. ЗУР являются составной частью стационарных и мобильных зенитных ракетных комплексов (ЗРК). Современные ЗУР способны поражать воздушные цели, имеющие высокие скорости полёта, значительно превышающие скорость звука, на дальностях от нескольких сот метров до десятков километров. По типу базирования различают наземные и морские; а по дальности – ближнего действия, малой дальности, средней дальности и большой дальности. Существует также классификация по типу двигателя, принципу запуска, аэродинамической схеме, максимальной скорости поражаемых целей.