Систе́ма самонаведе́ния, совокупность устройств, предназначенных для автономного вывода средства поражения (барражирующий боеприпас, ракета, снаряд, торпеда и т. п.) на цель и минимизации отклонения от неё без участия оператора или внешних средств управления. Основными функциональными блоками системы самонаведения являются датчики (различного типа) определения положения цели (т. е. приёмники сигнала цели) и автопилот – система обработки полученных данных от датчика (приёмника) и выработки управляющего сигнала для механизмов управления движением средства поражения.

Системы самонаведения подразделяются на активные, полуактивные и пассивные. Активные системы самонаведения помимо приёмника обладают также передатчиком – излучателем, зондирующим цель. Датчик в этом случае настроен для приёма отражённых от цели эхосигналов. Пассивные системы используют энергию, непосредственно излучаемую целью, полуактивные – отражённую от цели энергию вспомогательной радиолокационной станции подсветки.

По типу используемых физических признаков системы самонаведения делятся на инерциальные, астронавигационные, со спутниковой навигацией, радиолокационные, инфракрасные, ультрафиолетовые, оптические, лазерные, акустические, магнитные, электростатические.

Системы самонаведения освобождают оператора или внешние средства управления от необходимости отслеживать движение средства поражения до цели (принцип «пустил и забыл») и дают ему возможность переключить внимание на другую цель или выйти из зоны ответного поражения.