Манипуля́тор (франц. manipulation, от лат. manipulus – пригоршня, горсть) в технике, 1) устройство или машина для управления пространственным положением различных объектов (например, орудий труда); обычно представляет собой многозвенный механизм с захватным устройством на конце, который имитирует движения руки человека. Конструктивно манипулятор, как правило, состоит из захватного устройства (рабочего органа), исполнительного механизма и привода. Захватное устройство – конечный узел манипулятора, обеспечивает захватывание и удержание в определённом положении объекта манипулирования. Исполнительный механизм представляет собой совокупность подвижно соединённых звеньев для перемещения объекта манипулирования. Шарнирно-рычажные и телескопические сочленения звеньев обеспечивают рабочему органу манипулятора различные степени подвижности (например, линейные и угловые перемещения, вращения, захват и удержание). Привод служит для преобразования подводимой энергии в механическое движение звеньев исполнительного механизма в соответствии с сигналами, поступающими, например, от устройства управления или человека-оператора. Во многих случаях работой манипулятора можно управлять на значительном расстоянии; в таких дистанционно управляемых манипуляторах применяют следящие системы, обеспечивающие передачу движения и сил воздействия.

Конструктивно манипулятор, как правило, состоит из захватного устройства (рабочего органа), исполнительного механизма и привода. Захватное устройство – конечный узел манипулятора, обеспечивает захватывание и удержание в определённом положении объекта манипулирования. Исполнительный механизм представляет собой совокупность подвижно соединённых звеньев для перемещения объекта манипулирования. Шарнирно-рычажные и телескопические сочленения звеньев обеспечивают рабочему органу манипулятора различные степени подвижности (например, линейные и угловые перемещения, вращения, захват и удержание).

Манипуляторы классифицируют: по виду систем основных координатных перемещений манипулятора (прямоугольной, полярной, сферической и др.); по числу степеней подвижности (1, 2, 3, 4 и более); по виду привода (механический, электрический, гидравлический, пневматический и комбинированный) и др. Различают также манипуляторы с ручным и автоматическим управлением. Обычно манипуляторы, снабжённые системами автоматического управления, называют роботами-манипуляторами или роботами.

Манипулятор входит в состав многих машин, механизмов (например, прокатный манипулятор, ковочный манипулятор, манипулятор бурильной установки), автоматических линий (например, конвейерная линия), промышленных роботов и др. С помощью автоматического манипулятора с программным управлением выполняют большое число операций по транспортировке обрабатываемых объектов, закреплению и раскреплению их в обрабатывающих машинах, упаковке, расфасовке, контрольно-измерительной операции и др. Манипуляторы широко применяются при проведении научных исследований и работ в космосе, морских глубинах, под землёй, а также при работе в агрессивной среде с опасными для человека веществами (например, радиоактивными).

2) Периферийное устройство компьютера, применяемое для перемещения курсора на экране монитора (мышь, трекбол, джойстик, световое перо и др.).