Осяза́ние, способность животных и человека воспринимать различные воздействия внешней среды с помощью органов осязания и преобразовывать поступающие сигналы в соответствующий вид чувствительности. У многих беспозвоночных осязание наряду с хеморецепцией – основной вид восприятия раздражений окружающей среды. Осязательные ощущения обычно многогранны, т. к. возникают в результате сложного восприятия различных качеств раздражителя, действующего на кожу, подкожные ткани, поверхностные слизистые оболочки. Осязание формируется преимущественно в кожной сенсорной системе (у человека, например, рецепторная поверхность, через которую поступает информация, составляет 1,4–2,1 м²). В осязании выделяют ощущения прикосновения и давления (тактильная чувствительность), тепла и холода (терморецепция), боли (ноцицептивная чувствительность) и другие смешанные ощущения, формирующиеся в результате раздражения соответствующих рецепторов и последующего преобразования поступающей информации в ЦНС, включая кору больших полушарий головного мозга. Осязание позволяет оценивать форму предметов, их размеры, свойства поверхности, консистенцию, температуру, влажность, положение и перемещение в пространстве. В формировании осязания, связанного с движением частей тела или конечностей, принимают участие также рецепторы опорно-двигательного аппарата – проприоцепторы. Осязание в значительной степени может компенсировать врождённые или приобретённые нарушения в работе органов зрения и слуха.