Нормальная кривизна
Норма́льная кривизна́ регулярной поверхности, величина, характеризующая отклонение поверхности в направлении от своей касательной плоскости в точке , совпадающая по абсолютной величине с кривизной соответствующего нормального сечения. Нормальная кривизна в направлении равнагде – кривизна нормального сечения в направлении , – единичный вектор главной нормали нормального сечения, – единичный вектор нормали поверхности. Нормальная кривизна поверхности в данном направлении совпадает с нормальной кривизной соприкасающегося параболоида в том же направлении. Нормальная кривизна поверхности, параметризованной параметрами , , может быть выражена через значения первой и второй квадратичных форм поверхности, вычисленных для значений , соответствующих направлению , по формулеКривизна регулярной кривой, лежащей на поверхности, связана с нормальной кривизной поверхности в направлении , касательном к кривой, и с геодезической кривизной этой кривой соотношением(см. также Теорема Мёнье). С помощью нормальной кривизны конструируется индикатриса Дюпена, гауссова и средняя кривизны поверхности и многие другие понятия локальной геометрии поверхности.