Линейное дифференциальное уравнение в банаховом пространстве
Лине́йное дифференциа́льное уравне́ние в ба́наховом простра́нстве, уравнение видагде , при каждом – линейные операторы в банаховом пространстве , – заданная, а – искомая функции со значениями в ; производная понимается как предел по норме разностного отношения.
Линейное дифференциальное уравнение с ограниченным оператором
Пусть и при каждом – ограниченные операторы, действующие в . Если оператор имеет при каждом ограниченный обратный, то уравнение разрешается относительно производной и принимает видгде – ограниченный оператор в пространстве , и – функции со значениями в . Если функции и непрерывны (или, более общо, измеримы и интегрируемы на каждом конечном промежутке), то решение задачи Коши:существует при любом и задаётся формулойгде– эволюционный оператор уравнения . Решение задачи Коши для уравнения определяется по формуле:Из вытекает оценкаеё уточнениегде – спектральный радиус оператора . Эволюционный оператор обладает свойствамиОсновное внимание при изучении уравнения уделяется поведению его решений на бесконечности в зависимости от поведения и . При этом важной характеристикой уравнения является генеральный (или особый) показательДетально изучены уравнения с периодическими и почти периодическими коэффициентами.
Уравнение можно рассматривать и в комплексной плоскости. Если функции и голоморфны в односвязной области, содержащей точку , то формулы , , , остаются в силе, если под интегралами понимать интегралы по спрямляемому пути, соединяющему и .
Ряд других вопросов возникает в случае, когда исходное линейное уравнение неразрешимо относительно производной. Если оператор ограниченно обратим всюду, за исключением одной точки, например , то уравнение в пространстве приводится к видугде – скалярная функция и . Здесь основное внимание уделяется изучению поведения решений в окрестности нуля, при этом различаются аналитический и неаналитический случаи.
Аналитический случай. Для простейшего уравненияс постоянным оператором эволюционный оператор имеет видрешения неоднозначны: при обходе вокруг нуля в положительном направлении они умножаются на оператор .
Если для уравнения с регулярной особенностьюгде ряд справа сходится в окрестности нуля, оператор искать в виде рядато для определения коэффициентов получается система уравненийДля разрешимости этой системы, т. е. формальной разрешимости уравнения (7), достаточно, чтобы спектры операторов и не пересекались или, что то же, чтобы в спектре оператора не было точек, отличающихся на целое число. При этом условии рядсходится в той же окрестности нуля, что и ряд для . Если теперь имеется конечное число целых чисел, представимых в виде разностей точек спектра оператора , и каждое из них является изолированной точкой спектра трансформаторато существует решение видагде – целые функции аргумента , удовлетворяющие при каждом условиюЕсли целые точки спектра трансформатора являются полюсами его резольвенты, то функции – многочлены.
В случае иррегулярной особенности рассмотрено дифференциальное уравнениев банаховой алгебре (например, в алгебре ограниченных операторов в банаховом пространстве ). При некоторых ограничениях на оператор оно с помощью интегралов Лапласа сводится к уравнению с регулярной особенностью () в алгебре матриц с элементами из алгебры .
Неаналитический случай. Пусть в уравнениифункции и бесконечно дифференцируемы. В конечномерном случае получен исчерпывающий результат; если уравнение имеет формальное решение в виде степенного ряда, то оно имеет бесконечно дифференцируемое на решение, для которого формальный ряд является рядом Тейлора в точке . В бесконечномерном случае имеется лишь ряд достаточных условий для существования бесконечно дифференцируемых решений.
Пусть . Если спектр оператора не пересекается с мнимой осью, то существует семейство бесконечно дифференцируемых решений, зависящее от произвольного элемента , принадлежащего инвариантному подпространству оператора , отвечающему части спектра , лежащей в левой полуплоскости. Любое непрерывное на решение входит в это семейство. Если весь спектр лежит в левой полуплоскости, то существует только одно бесконечно дифференцируемое решение.
Пусть . Если отрицательные целые числа не принадлежат спектру оператора , то существует единственное бесконечно дифференцируемое решение. В аналогичных предположениях относительно оператора рассмотрены уравнения вида , в которых и имеют конечную гладкость и такой же гладкостью обладают решения.
Своеобразная картина возникает, когда дифференциальное уравнение неразрешимо относительно производной при всех , например когда – постоянный необратимый оператор. Пусть в уравнении операторы и – ограниченные в пространстве , оператор необратим и фредгольмов. Предполагается, что оператор непрерывно обратим при достаточно малых . Тогда существуют такие разложения в прямые суммы и , что операторы и отображают в и в . Оператор обратим на и отображает на . Подпространство конечномерно. Все решения уравнения лежат в подпространстве и имеют вид , где – сужение на , . Для неоднородного уравнения решение существует только при определённой гладкости и некоторых условиях согласования значений и её производных с начальными данными. Количество производных, которые должны иметь некоторые компоненты , и количество условий согласования равны максимальной длине -присоединённых цепочек оператора . При выполнении указанных условий решение задачи Коши единственно.
Если оператор необратим при всех , то все решения уравнения (8) лежат в подпространстве, имеющем, вообще говоря, бесконечный дефект. Решение задачи Коши для него будет неединственным. От функции в неоднородном уравнении требуется бесконечное число условий дифференцируемости и условий согласования.
Линейное дифференциальное уравнение с неограниченным оператором
Пусть обратим при каждом , так что уравнение разрешается относительно производной и принимает види пусть здесь – неограниченный оператор в пространстве с плотной в областью определения , имеющий непустое резольвентное множество, – заданная, a – искомая функции со значениями в .
Даже для простейшего уравнения с неограниченным оператором решения задачи Коши могут не существовать, могут быть неединственными, могут быть непродолжимыми на всю полуось, поэтому основные исследования посвящены вопросам существования и единственности решений. Под решением уравнения на отрезке понимается функция, принимающая значения в , дифференцируемая на и удовлетворяющая уравнению. Иногда это определение является слишком жёстким и вводится понятие ослабленного решения, как функции, обладающей теми же свойствами на , а в точке лишь непрерывной.
Пусть оператор имеет резольвентупри всех достаточно больших положительных , иТогда ослабленное решение задачиединственно на отрезке и может разветвляться при . Если , то решение единственно на всей полуоси. В смысле поведения при это утверждение является точным.
Если при каждом существует единственное непрерывно дифференцируемое на решение задачи , то это решение продолжается на всю полуось и представимо в виде , где – сильно непрерывная на полугруппа ограниченных операторов, , для которой справедлива оценка . Для того чтобы уравнение обладало таким свойством, необходимо и достаточно, чтобы выполнялись неравенствапри всех и , где не зависит от и . Эти условия трудно проверяемы. Они выполнены, если и тогда . Если ещё , то – полугруппа сжатий. Это будет тогда и только тогда, когда – максимальный диссипативный оператор. При функция не будет дифференцируемой (во всяком случае при ), её часто называют обобщённым решением уравнения . Решения уравнения можно строить как предел при решений уравнений с ограниченными операторами при тех же начальных условиях. Для этого достаточно, чтобы операторы коммутировали, сильно сходились к на иПри выполнении условий этими свойствами обладают операторы (операторы Иосиды).
Другой метод построения решений уравнения основан на преобразовании Лапласа. Если резольвента оператора определена на некотором контуре , то функцияформально удовлетворяет уравнениюЕсли обеспечить сходимость интегралов, законность дифференцирования под знаком интеграла и обращения в нуль последнего интеграла, то будет удовлетворять уравнению. Трудность состоит в том, что норма резольвенты не может на бесконечности убывать быстрее, чем . Однако на некоторых элементах она убывает быстрее. Например, если определена при ипри достаточно больших , то для формула даёт решение для любого . В более «плохом» случае, когда предыдущее неравенство выполнено лишь в области(слабо гиперболическое уравнение), и – граница этой области, получается решение лишь для , принадлежащих пересечению областей определения всех степеней оператора , с определённым поведением при .
Значительно больше ослабленных решений получается в том случае, когда уходит в левую полуплоскость и можно использовать убывание на нём функции . При этом, как правило, решения обладают повышенной гладкостью при . Если резольвента ограничена на контуре , где – гладкая неубывающая вогнутая функция, растущая на как , то функция при любом становится дифференцируемой и удовлетворяет уравнению, начиная с некоторого , с дальнейшим увеличением её гладкость повышается. Если растёт как степень с показателем, меньшим единицы, то функция бесконечно дифференцируема при ; если растёт как , то принадлежит квазианалитическому классу функций; если растёт как линейная функция, то – аналитична. Во всех этих случаях она удовлетворяет уравнению .
Существование резольвенты на контурах, уходящих в левую полуплоскость, можно, пользуясь разложением в ряд, получить из соответствующих оценок на вертикальных прямых. Если при то для каждого существует решение задачи . Все эти решения бесконечно дифференцируемы при . Они представляются в виде , где – бесконечно дифференцируемая полугруппа при , имеющая, вообще говоря, особенность при . Для её производных справедливы оценкиЕсли оценка выполнена при , то все обобщённые решения уравнения аналитичны в некотором секторе, содержащем положительную полуось.
Уравнение называется абстрактным параболическим, если существует единственное ослабленное решение на , удовлетворяющее начальному условию при любом . Еслито уравнение является абстрактным параболическим. Все его обобщённые решения аналитичны в некотором секторе, содержащем положительную полуось, и справедливо неравенствогде не зависит от . Обратно, если уравнение обладает перечисленными свойствами, то для оператора выполнено .
Если задача имеет единственное ослабленное решение при любом , производная которого суммируема на каждом конечном интервале, то эти решения представимы в виде , где – сильно непрерывная полугруппа на , а всякое ослабленное решение неоднородного уравнения с нулевым начальным условием представимо в видеФункция определена при любой непрерывной , поэтому она называется обобщённым решением неоднородного уравнения. Для того чтобы обеспечить её дифференцируемость, на функцию налагаются условия гладкости, и тем «больше», чем «хуже» полугруппа . Так, в предыдущих условиях будет ослабленным решением неоднородного уравнения, если дважды непрерывно дифференцируема; если выполнено , то будет решением, если непрерывно дифференцируема; если выполнено при , то будет ослабленным решением, если удовлетворяет условию Гёльдера с показателем . Вместо гладкости по можно требовать принадлежность значений области определения соответствующей степени оператора .
Для уравнения с переменным операторомимеется несколько основных теорем существования и единственности решений (ослабленных решений) задачи Коши на отрезке . Если область определения не зависит от :оператор сильно непрерывен по на и при , то решение задачи Коши единственно. Если, кроме того, сильно непрерывно дифференцируем на , то при всяком решение существует и представимо в видегде – эволюционный оператор со свойствами:
1) сильно непрерывен в треугольнике : ;
2) , , ;
3) отображает в себя и операторограничен и сильно непрерывен в ;
4) на оператор сильно дифференцируем по и и Конструирование оператора проводится путем аппроксимации оператора ограниченными операторами и заменой последних кусочно постоянными операторами.
Предыдущие условия на оператор во многих важных задачах не выполняются. Пусть для оператора существуют такие константы и , чтодля всех , , . Пусть в пространстве плотно вложено банахово пространство , содержащееся во всех , и обладающее свойствами: а) оператор ограниченно действует из в и непрерывен по по норме ограниченных операторов из в ; б) существует изоморфизм пространства на пространство такой, чтогде – ограниченная в сильно измеримая операторная функция, для которой интегрируема на . Тогда существует эволюционный оператор , обладающий свойствами 1), 2), 3'), и сильно непрерывен в на , 4') на оператор сильно дифференцируем в смысле нормы и , . Сформулированное утверждение позволило получить теоремы существования для основных квазилинейных уравнений математической физики гиперболического типа.
В теории параболических уравнений применяется метод замороженных коэффициентов. Предполагается, что при каждом уравнению отвечает полугрупповой оператор . Искомый эволюционный оператор формально удовлетворяет интегральным уравнениямВ условиях, когда ядра этих уравнений имеют слабые особенности, доказывается существование их решения и то, что является эволюционным оператором. Наибольшие приложения нашло утверждение: еслипри и(условие Гёльдера), то существует эволюционный оператор , дающий при каждом ослабленное решение задачи Коши. Единственность решения имеется при условии лишь непрерывности оператора (в гильбертовом пространстве). Теорема существования, аналогичная приведённой выше, справедлива для оператора с условием типа при определённом соотношении между и .
Предположение о постоянстве не позволяет в приложениях рассматривать краевые задачи с граничными условиями, зависящими от . Пусть выполненов секторе , , тогда существует эволюционный оператор . Здесь постоянство не предполагается. Имеется вариант последнего утверждения, приспособленный к рассмотрению параболических задач в нецилиндрических областях, в котором при каждом лежит в некотором подпространстве пространства .
Оператор для уравнения формально удовлетворяет интегральному уравнениюВ силу неограниченности оператора это уравнение нельзя решить методом последовательных приближений. Пусть имеется семейство банаховых пространств , , обладающее свойством: и при . Предполагается, что оператор ограничен как оператор из в :и непрерывен по по норме пространства ограниченных операторов из в . Тогда в этом пространстве метод последовательных приближений для уравнения будет сходиться при . Таким образом локально строится оператор как ограниченный оператор из в . В приложениях этот подход даёт теоремы типа Коши – Ковалевской.
Для неоднородного уравнения при известном эволюционном операторе для уравнения решение задачи Коши формально записывается в виде В различных случаях при той или иной гладкости эта формула допускает обоснование.