Ко́рпус (от лат. соrрus – тело, единое целое), воинское формирование; оперативно-тактическое объединение, состоящее из органов управления, нескольких соединений (дивизий, бригад), частей различных родов войск, специальных войск и тыла. Предназначен для решения тактических и оперативно-тактических задач в составе оперативных объединений (армий), оперативно-стратегических (фронтов) или самостоятельно.

Общевойсковое воинское формирование лишено признака одного рода войск. Корпус с полным преобладанием в нём мотострелковых соединений называют армейским; с преобладанием танковых соединений – танковым (бронетанковым, механизированным); с преобладанием артиллерийских соединений – артиллерийским; с преобладанием соединений противовоздушной обороны (ПВО) – ПВО и др.

Единой структуры корпусов не существует. Корпус формируется исходя из конкретной военной или военно-политической обстановки и может состоять из 5–7 общевойсковых соединений (1–2 дивизий и 4–5 бригад) и корпусного комплекта (отдельных частей различных родов войск, специальных войск и тыла). Обычно корпус создаётся там, где нецелесообразно создавать армию.

Возникновение корпусов как воинских формирований было обусловлено появлением массовых армий, увеличением пространственного размаха военных действий и усложнением в связи с этим управления группировками войск большой численности, оснащённых разнообразным вооружением. Корпусная организация войск позволила перейти от кордонной стратегии к активным действиям на самостоятельных операционных направлениях, улучшить взаимодействие родов войск в ходе сражений, отказаться от линейной тактики. В России корпуса в сухопутных войсках появились в начале 18 в. В 1701 г. образован летучий корпус (корволант), принимавший участие в Северной войне 1700–1721 гг. В течение 18 в. в российской и ряде других армий корпуса создавались только на период боевых действий. Их состав зависел от обстановки. Например, в 1761 г., в ходе Семилетней войны 1756–1763 гг., в российской армии корпус, которым командовал генерал-поручик З. Г. Чернышёв, состоял из 7 пехотных и 3 конно-гренадерских полков (свыше 20 тыс. человек), австрийский корпус под командованием генерала Г. Э. фон Лаудона и прусский под командованием генерала К. Г. фон Веделя имели соответственно 17–20 и 30 тыс. человек. Успешно применялись корпуса в ходе русско–турецкой войны 1768–1774 гг. и русско–турецкой войны 1787–1791 гг. В конце 18 в. в российской армии появились обсервационный корпус численностью 30 тыс. человек и егерские корпуса.

Как постоянные формирования корпуса впервые образованы во Франции: в 1800 г. – армейские, а в 1804 г. – кавалерийские. В России в 1810 г. сформировано 5 армейских корпусов с постоянным штатным составом, в 1812 г. их было уже 11. В конце 19 в. армейские (пехотные) и кавалерийские корпуса прочно утвердились в составе армий почти всех государств. Они состояли из 2–4 дивизий и насчитывали до 50 тыс. человек. К началу Первой мировой войны 1914–1918 гг. основные воюющие стороны развернули на Европейском театре военных действий 107 корпусов, не считая соединений и частей, не входивших в их состав. В Рабоче-крестьянской Красной Армии (РККА) первые кавалерийские корпуса были созданы в 1919 г., стрелковые корпуса – в 1921 г. В 1930-е гг. в Вооружённых Силах СССР зародились и получили развитие механизированные, танковые, авиационные корпуса и корпуса ПВО. В апреле 1941 г. в РККА были сформированы первые воздушно-десантные корпуса, а весной 1943 г. – артиллерийские корпуса прорыва. Во время Второй мировой войны 1939–1945 гг. в вооружённых силах ряда иностранных государств имелись армейские, авиационные и воздушно-десантные корпуса, в Германии – армейские, моторизованные и танковые корпуса.

В современных вооружённых силах корпусная организация продолжает сохраняться у многих государств: в США воздушно-десантный корпус, экспедиционный корпус; в Иране Корпус стражей исламской революции; в Российской Федерации в виде армейских корпусов. В Объединённых вооружённых силах НАТО (ОВС НАТО) созданы многонациональные армейские корпуса быстрого развёртывания (АК БР; многонациональные оперативно-тактические формирования, способные в течение продолжительного времени вести активные военные действия, в том числе и на удалённых от Европы театрах военных действий): объединённый АК БР НАТО – в составе воинские формирования от Великобритании, Бельгии, Дании, Германии, Франции, Греции, Италии, Канады, Нидерландов, Норвегии, Польши, Португалии, Испании, Чехии, Турции, Венгрии и США (штаб-квартира – Райндален, ФРГ); германо-голландский АК БР (Мюнстер, ФРГ); итальянский АК БР (Милан, Италия); испанский АК БР (Валенсия, Испания); греческий АК БР (Салоники, Греция); турецкий АК БР (Стамбул, Турция); «Еврокорпус» БР (Страсбур, Франция); германо-датско-польский многонациональный АК «Северо-Восток» (Щецин, Польша) и др.

Структура и численность корпуса непостоянны. Военнослужащий, стоящий во главе корпуса, именуется «командир», а не «командующий». Обычно штатное звание командира корпуса генерал-лейтенант.