То́чка пло́тности мно́жества $E$ в $n$-мерном пространстве $\mathbb R^n$, точка $x$, в которой плотность множества $E$ равна единице. Если единице равна внешняя плотность, то точка $x$ называется точкой внешней плотности. Точка плотности множества является одновременно точкой разрежения для дополнения этого множества. Почти все точки измеримого множества суть его точки плотности. С помощью понятия точки плотности вводится понятие аппроксимативно непрерывной функции и аппроксимативной производной.