Схе́ма ориентиро́вочной осно́вы де́йствия (схема полной ориентировочной основы действия, схема ООД), полная система ориентиров, необходимых для безошибочного выполнения действия; одно из ключевых понятий теории планомерно-поэтапного формирования умственных действий и понятий П. Я. Гальперина (Гальперин. 1965; 1985; 1998; 2002). Схему ООД необходимо отличать от ориентировочной основы действия как системы ориентиров, на которую реально опирается субъект при выполнении действия. Понятие используется с 1965 г.

Изначально Гальперин писал о «системе указаний и ориентиров, соблюдение которых обеспечивает правильное выполнение нового действия» (Гальперин. 1965. С. 29), и ориентировочной основе действия, которую определял как «то, на что фактически ориентируется ученик» (Гальперин. 1965. С. 30), подчёркивая при этом, что для превращения системы объективных ориентиров в ориентировочную основу нужны специальные мероприятия. Впоследствии эта система ориентиров получила название «схемы полной ориентировочной основы действия» (Гальперин. 1985; 1998; 2002), или «объективной схемы самого действия» (Гальперин. 2002. С. 300).

В отличие от алгоритмического предписания схема ООД, по мнению Гальперина, предполагает понимание обучающимся последовательности операций.

Назначение схемы ООД – «раскрыть … объективную структуру материала и действия, выделить в материале ориентиры, а в действии – последовательность его отдельных звеньев, чтобы вместе они позволили … с первого и до последнего шага правильно выполнить всё задание» (Гальперин. 1985. С. 5). В процессе формирования действия схема ООД предоставляется обучающемуся во внешней форме – на ориентировочной карточке; эта запись включает в себя описание продукта действия, его частей и операций. Ориентировочная карточка «… открывает возможность, во-первых, совершать очень сложные действия, которые без такой внешней опоры вряд ли можно было бы выполнить в правильной последовательности, так полно, точно и чётко; во-вторых, если такая ориентировочная карточка используется для решения ряда специально подобранных задач и согласно процедуре поэтапного формирования, то открывается путь усвоения её содержания без предварительного заучивания» (Гальперин. 1976. С. 33).

Схема ООД трактовалась Гальпериным как «своеобразное психическое орудие» (Гальперин. 1985. С. 6), совершенствование которого обеспечивает повышение эффективности действия.