Сферическая индикатриса
Сфери́ческая индикатри́са, изображение кривой трёхмерного евклидова пространства с помощью отображения точек кривой в единичную сферу какими-либо единичными векторами: касательным, главной нормали, бинормали этой кривой. Пусть – радиус-вектор кривой , – естественный параметр, – радиус-вектор сферического отображения кривой в единичную сферу с центром в начале координат с помощью одного из указанных единичных векторов. Уравнение сферической индикатрисы касательных определится уравнением сферической индикатрисы главных нормалей – уравнениема сферическая индикатриса бинормалей – уравнениемКасательная к сферической индикатрисе в соответствующих точках параллельна главной нормали кривой. Кривизна и кручение сферической индикатрисы выражаются через кривизну и кручение самой кривой. Для каждой из сферических индикатрис существует бесконечное множество кривых, для которых она является индикатрисой, т. е. кривая не может быть однозначно восстановлена по её сферической индикатрисе.