Сферическая индикатриса

Сфери́ческая индикатри́са, изображение кривой трёхмерного евклидова пространства $\mathbb R^3$ с помощью отображения точек кривой в единичную сферу $S^2$ какими-либо единичными векторами: касательным, главной нормали, бинормали этой кривой. Кривизна и кручение сферической индикатрисы выражаются через кривизну и кручение самой кривой.