Пи́менов Степа́н Степа́нович [1784, Санкт-Петербург – 22.3(3.4) или 24.3(5.4).1833, там же], российский скульптор, академик (1807) и профессор (1814–1830) петербургской Академии художеств.

Отец Н. С. Пименова. Учился в петербургской Академии художеств (1795–1803) у М. И. Козловского и И. П. Прокофьева. Пенсионер Академии художеств в 1803–1807 гг.

В 1809–1830 гг. заведовал скульптурной частью Императорского фарфорового завода; по моделям Пименова изготовлялись вазы, посуда (колоссальный по количеству предметов Гурьевский сервиз, 1809–1817, Дворец-музей, Павловск) и статуэтки («Девушка с коромыслом на плечах», «Парень-водонос», обе – фарфор, надглазурная роспись, 1817–1820, и др.). Выполненное Пименовым скульптурное оформление (совместно с В. И. Демут-Малиновским) ряда выдающихся архитектурных сооружений К. И. Росси, А. Н. Воронихина и А. Д. Захарова в Санкт-Петербурге относится к числу наиболее значительных произведений монументально-декоративной скульптуры русского ампира. Творчество Пименова проникнуто пафосом утверждения гражданственных идеалов; для его работ характерны ясность композиции, порой романтическая патетика ритмов и жестов, органичное единство с архитектурой. Среди произведений Пименова – статуи князя Владимира (1804–1807) и Александра Невского (1807–1811) для Казанского собора, группа «Геркулес, удушающий Антея» перед портиком здания Горного кадетского корпуса (ныне Национальный минерально-сырьевой университет «Горный»; камень, 1809–1811), скульптурные украшения Адмиралтейства (фигуры лежащих рек и др.), Елагина (1818–1822) и Михайловского (1819–1825) дворцов, фигура Славы, арматура и конная группа на аттике арки Главного штаба (1827–1828), колесница Аполлона на аттике главного фасада Александринского театра (1830–1832), фигуры Славы и Старого воина на Нарвских триумфальных воротах (1830–1833; все – листовая медь). Автор проектов надгробий М. И. Козловского (гипс, 1802, Русский музей, Санкт-Петербург; не осуществлено), М. М. Голицына в Донском монастыре (1810).

Преподавал в петербургской Академии художеств (с 1809; в 1830 уволен из Академии художеств по приказу императора Николая I).