Гироскопи́ческие си́лы, силы, зависящие от скоростей точек механической системы и обладающие тем свойством, что сумма их работ (мощностей) на любом действительном перемещении системы равна нулю. Название «гироскопические силы» появилось в связи с тем, что такие силы встречаются в теории гироскопа.

Пусть положение механической системы определяется обобщёнными координатами $q_1, \ldots , q_n$ и $Γ_i=\sum_{j=1}^n (t,q) \dot q_j$ – обобщённые гироскопические силы, матрица коэффициентов которых является кососимметрической, т. е. $γ_{ij}= –γ_{ji}$. Тогда мощность гироскопических сил $\sum_{i=1}^nГ_i\dot q_i≡0$. Поэтому для консервативной механической системы с идеальными стационарными связями имеет место закон сохранения энергии и при действии на неё гироскопических сил.

Примерами гироскопических сил являются сила Кориолиса инерции $\boldsymbol F_{Кор}=-2m[\boldsymbol{\omega v}]$, действующая на материальную точку массы $m$, движущуюся со скоростью $\boldsymbol v$ по отношению к вращающейся с угловой скоростью $\boldsymbol {\omega}$ системе координат, и сила Лоренца $\boldsymbol F_Л= (e/c)[\boldsymbol{vB}]$, действующая на заряженную частицу с зарядом $e$, движущуюся со скоростью $\boldsymbol v$ в магнитном поле ($\boldsymbol B$ – магнитная индукция, $c$ – скорость света).

Гироскопические силы формально появляются в уравнениях движения при рассмотрении систем с циклическими координатами, а также систем с нестационарными и неголономными связями. Гироскопические силы могут в некоторых случаях стабилизировать неустойчивое положение равновесия консервативной механической системы.