Устойчивость движения
Усто́йчивость движе́ния, свойство механической системы, способной совершать невозмущённое (соответствующее заданным силам и начальным условиям) движение, мало отклоняться от этого движения при малых возмущениях. Если при малом начальном значении отклонения движения от невозмущённого оно остаётся малым во всё последующее время, то движение называется устойчивым (по Ляпунову) по отношению к возмущениям характеристики движения. Если же при сколь угодно малом начальном отклонении оно возрастает до конечных (не малых) значений, то движение называют неустойчивым. Устойчивость движения – одно из основных понятий механики, важное для технических приложений.