Мени́ппова сати́ра (мениппова сатура; лат. satura Menippea), жанр античной литературы, названный по имени его создателя – киника Мениппа.

Для менипповой сатиры характерны соединение в одном тексте прозы и стихов, смешение серьёзного и комического, фантастичность сюжета (полёт на небо, нисхождение в преисподнюю и др.), самопародийность (автор фигурирует среди её персонажей). Как термин «мениппова сатира» появляется у Варрона, создавшего одноимённый цикл произведений («Saturae Menippeae» в 150 книгах, сохранился во фрагментах). Название «мениппова сатира» отличает смешанную стихопрозаическую форму произведений в стиле Мениппа от существовавшего в Риме жанра стихотворной сатиры (lanx satura), представленного сочинениями Энния, Луцилия, Горация, Ювенала и др. Подражателями Мениппа были Мелеагр, Сенека («Отыквление божественного Клавдия»), Петроний («Сатирикон»), Лукиан. В новой европейской литературе черты менипповой сатиры проявились в произведениях Ф. Рабле, Дж. Свифта, Вольтера. Под названием «Мениппова сатира» в 1594 г. во Франции был опубликован политический памфлет нескольких поэтов и учёных, направленный против Католической лиги.

Жанр менипповой сатиры получил расширительное толкование в работах М. М. Бахтина, использовавшего термин «мениппея» для обозначения универсального серьёзно-смехового жанра, связанного с карнавальными началами культуры и представленного в литературах различных эпох (в отличие от менипповой сатиры, существование которой ограничено рамками античной литературы).