Бури́льно-кра́новая маши́на, самоходная или прицепная машина, предназначенная для установки опор и столбов, бурения скважин при проведении строительно-монтажных и геолого-разведочных работ. В качестве базовой машины используют промышленный трактор с гусеничным или пневмоколёсным движителем, а также автомобили высокой грузоподъёмности. Рабочее оборудование бурильно-крановой машины состоит из бурильной установки и стрелового крана. Бурильная установка обеспечивает бурение скважин в грунтах различных категорий, диаметр бурения скважины от 0,15 до 1,0 м, глубина бурения от 2,0 до 120 м, угол бурения от 0 до 120°. Кран предназначен для подъёма и опускания рабочего и вспомогательного оборудования (бура, труб, опор, столбов и др.) массой до 5 т. Привод рабочего оборудования осуществляется от двигателя базовой машины (через коробку отбора мощности) или от специальной энергетической установки. Производительность бурильно-крановой машины, измеряемая в м/ч, определяется техническими характеристиками (мощностью и тягово-скоростными свойствами) и категорией разрабатываемого грунта.