Ма́ховое движе́ние лопасте́й, колебательное движение лопастей несущего винта вокруг его горизонтального шарнира или за счёт изгиба упругого звена, возникающее вследствие переменности аэродинамических сил и моментов, действующих на лопасть в полёте с горизонтальной скоростью или по наклонной траектории. Переменность аэродинамических сил обусловлена тем, что скорость обтекающего сечение лопасти потока за один её оборот изменяется от максимальной, равной сумме окружной скорости $\omega R$ и скорости полёта $V$, до минимальной, равной их разности. Угол взмаха лопасти отсчитывают от плоскости вращения до оси лопасти.

В случае жёсткого крепления (без шарниров) лопастей к втулке несущего винта (т. н. жёсткий несущий винт) маховое движение всей лопасти отсутствует, а её конец совершает колебания относительно плоскости вращения за счёт изгибных деформаций.Маховое движение лопастей. Длины стрелок пропорциональны скоростям обтекания лопасти.Маховое движение лопастей. Длины стрелок пропорциональны скоростям обтекания лопасти. При этом возникают большие переменные изгибающие моменты на лопасти и большой момент крена на втулке. Для устранения отрицательных влияний этих моментов лопасть крепится к втулке с помощью горизонтального шарнира, момент на котором равен нулю. Маховое движение лопасть совершает под действием подъёмной силы, переменной в плоскости, проходящей через ось вращения несущего винта (плоскость тяги винта перпендикулярна плоскости вращения). При наличии горизонтального шарнира на режиме висения угол взмаха лопасти постоянен и совпадает с углом конусности $a_0$. Нарастание скорости потока, обтекающего лопасть при её вращении от заднего по полёту положения к переднему, вызывает подъём лопасти вверх, а при дальнейшем её повороте и уменьшении скорости обтекания – опускание лопасти вниз. В результате ометаемая поверхность оказывается отклонённой от плоскости вращения назад (по отношению к направлению полёта) на угол $a_1$. Наличие махового движения лопастей вызывает увеличение углов атаки сечений лопасти в передней по полёту части диска винта и уменьшение – в задней. Такое изменение углов атаки приводит к наклону ометаемой поверхности вбок, в сторону лопасти, идущей вперёд, на угол $b_1$.

В случае крепления лопастей посредством упругих элементов (т. н. бесшарнирный винт с упругим креплением) маховое движение лопастей ограничивается жёсткостью упругого элемента и совершается за счёт его изгибных деформаций. Такие несущие винты получили широкое распространение, особенно для вертолётов с небольшой массой (до 5000–6000 кг), вследствие значительной конструктивной простоты втулки и удобства технического обслуживания и эксплуатации.