Эмансипа́ция (лат. emancipatio – освобождение), 1) в римском праве – освобождение детей и внуков от родительской власти (manus) домовладыки, первоначально путём фиктивной продажи сына или дочери постороннему лицу, которое отпускало их на волю, впоследствии – императорского рескрипта либо заявления домовладыки, заносившихся в протокол суда. Эмансипация служила ограничению дробления имущества домовладыки, поскольку эмансипированные дети лишались права наследования.

2) В современном гражданском праве – приобретение полной дееспособности лицом, не достигшим совершеннолетия. В ряде стран континентальной Европы и некоторых штатах США допускается эмансипация по решению суда либо в результате вступления в брак. В соответствии со ст. 27 ГК РФ лицо, достигшее 16 лет, может быть объявлено полностью дееспособным, если оно работает по трудовому договору или с согласия родителей, усыновителей или попечителя занимается предпринимательской деятельностью. Эмансипация несовершеннолетнего при наличии согласия обоих родителей, усыновителей или попечителя производится по решению органа опеки и попечительства, а при отсутствии такого согласия – по решению суда. Кроме того, в случае, когда законом допускается вступление в брак до достижения 18 лет, гражданин, не достигший этого возраста, приобретает дееспособность в полном объёме со времени вступления в брак.