Баро́чный орке́стр, разновидность камерного оркестра. Специализируется на исполнении барочной музыки в русле аутентичного исполнительства. Среди коллективов – Амстердамский барочный оркестр и хор, Фрайбургский барочный оркестр. Для оркестра, распространённого в эпоху барокко (в отличие от современного, сложившегося в 19 в.), были характерны, как правило, небольшой размер и нефиксированный состав. Разграничение между барочными оркестром и ансамблем условно. Основу оркестра составляли группа струнных инструментов и бассо континуо (орган или клавесин, низкие струнные, китаррон и др.); также могли использоваться деревянные (реже медные) духовые инструменты. Один из самых известных исторических барочных оркестров – «Двадцать четыре скрипки короля» (придворный оркестр французских королей в 17–18 вв.).