Триэ́др (от греч. τρι-, в сложных словах – три и ἕδρα – основание, грань), система трёх взаимно перпендикулярных единичных векторов, выходящих из одной точки. Специальным образом выбранные триэдры играют важную роль в механике, а также в дифференциальной геометрии кривых и поверхностей. В теории пространственных кривых большое значение имеет подвижной (сопровождающий) триэдр кривой, который строится так, что один вектор $\overrightarrow{t}$ направлен по касательной к кривой, другой $\overrightarrow{n}$ – по главной нормали, а третий $\overrightarrow{b}$ – по бинормали.

Понятие «триэдр» введено, по существу, Л. Эйлером (1736), метод подвижного триэдра развит Ж. Г. Дарбу (1887–1896) и Э. Картаном (1937).