Тангенциа́льные координа́ты, название для коэффициентов в уравнении прямой, которые рассматриваются как координаты. Для уравнения прямой $u x+v y+1=0$ коэффициенты $u$ и $v$ называются неоднородными тангенциальными координатами; для однородного уравнения прямой $u_1 x_1+u_2 x_2+u_3 x_3=0$ коэффициенты $u_1, u_2, u_3$ называются однородными тангенциальными координатами. Уравнение, связывающее тангенциальные координаты касательной к кривой, называется тангенциальным уравнением этой кривой. Тангенциальное уравнение алгебраической кривой является алгебраическим. Тангенциальное уравнение кривой двойственно уравнению кривой в точечных координатах. Степень тангенциального уравнения называется классом кривой.