Му́фта (от голл. Mouwtje) в технике, устройство для соединения труб, стальных канатов, кабелей, валов и т. п. с целью обеспечения прочности стыка, его герметичности, защиты от коррозии и др. или передачи вращательного движения в приводах машин и механизмов с одного вала на другой, соосно с ним расположенный, либо с вала на другие детали: зубчатое колесо, шкив, барабан и т. п. Также муфты приводов могут выполнять и другие функции: компенсировать возможные погрешности изготовления, сборки или рабочего состояния в виде осевых, радиальных и угловых смещений (компенсирующие муфты); улучшать динамические характеристики приводов (упругие муфты); предохранять систему от перегрузок, в том числе в аварийных ситуациях (предохранительные муфты); регулировать передаваемый вращающий момент в зависимости от угловой скорости (муфты центробежные, гидравлические); передавать вращающий момент только при одном направлении вращения ведущей полумуфты относительно ведомой (обгонные муфты) и др. Передача вращательного движения в муфте осуществляется за счёт механического зацепления деталей (пальцевые, кулачковые, зубчатые, зубчато-цепные, шарнирные, торовые муфты), сил трения (дисковые, цилиндрические, конусные, ленточные муфты), переноса кинетической энергии жидкого рабочего тела (гидравлические муфты), индукционного воздействия электромагнитных полей (электромагнитные муфты). По характеру работы и основному назначению различают муфты: соединительные постоянно замкнутые (жёсткие, не допускающие относительного перемещения соединяемых деталей, и компенсирующие – упругие, асинхронно-шарнирные и др.; применяются в приводе ведущих колёс автомобиля, для соединения вала электродвигателя с валом приводимой машины и т. п.); соединительные управляемые, позволяющие соединять и разъединять валы посредством управляющей системы (в коробках передач, системах дистанционного управления и т. п.); автоматические самоуправляемые, обеспечивающие соединение и разъединение валов при изменении режима работы (например, в автоматических трансмиссиях автомобилей).